RAH精度误差补正技术-机械工程系-东南科技大学.DOCVIP

PAGE PAGE 11 產學合作技術報告 龍門式CNC加工中心機側銑頭（RAH）尺寸精度誤差補正技術 The compensation technique of RAH dimensions error for the gantry type CNC five face machining center 巫維標＊ 黃仁清＊＊ Wei - Piao Wu＊ Jen-Ching Huang＊＊ 助理教授＊ 副教授＊＊ Assistant professor＊ Associate Professor＊＊ 東南科技大學 機械工程系 Department of Mechanical Engineering, Tung 摘 要 龍門式CNC加工中心機在對於工件四個周面（four side face）加工時，必需在主軸頭換上附屬配件側銑頭（RAH），側銑頭之各零組件尺寸因有製造與組裝公差、剛性…等因素，故側銑頭旋轉在不同角度其X、Y、Z軸均有不同的誤差量產生，本技術是利用控制器廠商提供控制系統之巨指令（Macro）及配合研製側銑頭(RAH)尺寸精度誤差檢驗台，在加工工件之四個周面標準角度（0度、90度、180度、270度），發展CNC加工中心機側銑頭（RAH）尺寸精度誤差補正程式，提供改進CNC加工中心機四個周面加工時側銑頭（RAH）尺寸精度之誤差補償，達到側銑頭能精確的加工作業，提升生產成品精度品質及提高生產效率。 關鍵字：龍門式CNC加工中心機、側銑頭（RAH）、巨指令（Macro）、誤差補償 前言 本技術報告是國內大型油壓機械製造廠—連結機械股份有限公司與本校機械工程系產學合作－技術服務項目成果之一，本報告是利用二大步驟進行實際量測找出不同角度側銑頭(RAH)尺寸精度誤差量資料並求出平均值後，將其誤差量平均值設定在指令參數（I、J、K）內實施補正，再檢驗側銑頭(RAH)補正後之精度，以驗證龍門式CNC加工中心機中心加工機側銑頭（RAH）尺寸精度誤差補正技術之正確及有效性，供使用龍門式CNC加工中心機側銑頭（RAH）尺寸精度誤差補正參考。 當龍門式CNC加工中心機加工工件之正面（top face）時，可使用立式主軸頭裝上刀具，其刀具長度與平面位置補正及刀具偏位補償均可利用一般控制系統提供之補正功能（G40~G44、G49）[1]來克服解決。而加工到工件之四個周面（four side face）時，由程式控制自動的卸下立式主軸頭，換裝側銑頭(RAH)後裝上刀具來加工。而側銑頭在旋轉不同角度時（即不同加工座標系），因側銑頭各零組件有製造、組裝公差及剛性…等因素，在X、Y、Z軸均有不同的誤差量產生，為了維持側銑頭在旋轉不同角度加工尺寸精度，必需在X、Y、Z軸做不同誤差量的補正，以方便程式設計者的程式撰寫及操作者方便檢測及操作，對龍門式CNC加工中心機的加工程式而言，X、Y、Z軸不同誤差量的補正須與變換加工座標系程式結合，一般CNC控制器廠商通常會提供一些標準加工座標轉換套裝軟體（內含誤差量的補正）供買者使用，如日本富士通公司FANUC M系列及日本三菱公司MELDAS M系列兩大廠聯合開發一套共用使用軟體[2]，西德西門子公司SINUMERIK M系列亦有提供使用軟體[3], 日本MITSUBISHI公司在自己開發機型亦有開發一套使用軟體[4]，捷克SKODA公司利用西德SIEMENS之SINUMERIK 880M系統也有發展一套使用軟體[5]，但各個工廠CNC加工中心機控制器系統及加工附件之側銑頭(RAH)規格不同，且控制器廠商提供側銑頭(RAH)尺寸精度之誤差補正軟體均針對特定機型設計並鎖住不任意讓使用者操作，若要修正設定誤差量只有請原廠技師來修正設定造成不方便與維護成本增加。 本報告是以控制器廠商提供控制系統之巨指令（Macro）及配合研製側銑頭(RAH)尺寸精度誤差檢驗台，在加工工件之四個周面（four side face）標準角度（0度、90度、180度、270度）應用時，發展龍門式CNC中心加工機側銑頭(RAH)尺寸精度誤差補正技術，提供改進龍門式CNC中心加工機側銑頭(RAH)尺寸精度之誤差補正功能，以提升龍門式CNC中心加工機側銑頭加工成品精度。 2.龍門式CNC加工中心機側銑頭（RAH）尺寸精度誤差補正技術介紹 以龍門式CNC中心加工機而言，若在工件之正表面加工座標系上一點要轉換至側銑頭各四周面加工，其側銑頭加工座標系旋轉情形如下：（如圖2-1所示） 0度時，必須先對Ｘ軸轉90度後再對Ｙ軸轉90度即完成座標系轉換。 　 90度時，必須對Ｘ軸轉90度即完成座標系轉換。 　 180度時，必須先對Ｘ軸轉90度後再對Ｙ軸轉 -90度即完成座標系轉換。 　 270度時，必須先對Ｘ軸轉 -90度後再