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第二课堂 技术讲座： 浅谈《机电一体化技术的新发展》 ;2．世界各国都在抢占“机电一体化”前沿技术的制高点;3．什么是机电一体化？;4．机电一体化的技术基本特征;5．机电一体化的学科专业特点; 机电一体化是一种崭新的学术思想，它除了强调机与电的有机结合与融合，而不是简单组合与、拼凑外，还具有更深刻、更广泛的涵义。按照机电一体化思想，凡是由各种现代高新技术与机械和电子技术相互结合而形成的各种技术、产品(或系统)都应属于机电一体化范畴。如“机电光”、“机电仪”、“机电液（气）” 、 “机电信”、“机电计”等等。 “机电一体化”是一个建立在高新技术发展基层上的大系统工程，其 “主体”是机械，不是以机械为主体的设备系统是电子设备系统；其“核心”是控制和计算机，不是以计算机控制的机电设备系统是传统的老机电设备系统；发展“机电一体化”所面临的共性关键技术主要有“精密机械技术”、“传感检测技术”、“信息处理技术”、“伺服驱动技术”、 “机电接口技术”、“自动控制技术”、及“系统总体技术”，已形成“机械+电气+计算机”三分天下的实际格局。;6．机电一体化的典型产品;7.国家现阶段对“机电一体化”工作的重点安排;8.机电一体化的构成要素;机电一体化系统的构成要素与人体构成要素相对应，一个较完善的机电一体化系统，应包括以下几个基本要素：机械本体、动力系统、检测传感系统、执行部件、信息处理及控制系统，各要素和环节之间通过接口相联系，如上图c所示。机电一体化系统五大要素实例如下图所示。 ;9.机电一体化系统的功能组成 ; 传统的机械产品主要是解决物质流和能量流的问题，而机电一体化产品除了解决物质流和能量流外，还要解决信息流的问题。机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质、能量与信息(即所谓工业三大要素)按照要求进行处理，输出具有所需特性的物质、能量与信息。 不同主功能及输入的组合如上表所示。典型机电一体化系统功能原理构成的实例如下图所示。;10.机电一体化的共同性关键技术 ;（4） 自动控制技术 其范围很广，在控制理论指导下，进行系统设计，设计后的系统仿真，现场调试，控制技术包括如高精度定位控制、速度控制、自适应控制、自诊断校正、补偿、再现、检索等。 （5） 传感检测技术 传感检测技术是系统的感受器官，是实现自动控制、自动调节的关键环节。其功能越强，系统的自动化程序就越高。现代工程要求传感器能快速、精确地获取信息并能经受严酷环境的考验，它是机电一体化系统达到高水平的保证。 （6） 伺服传动技术 包括电动、气动、液压等各种类型的传动装置，伺服系统是实现电信号到机械动作的转换装置与部件、对系统的动态性能、控制质量和功能有决定性的影响。;11．机电一体化的发展现状; （3）20世纪90年代后期为向智能化方向迈进的新阶段。一方面，光学、通信技术、微细加工技术进入机电一体化，出现了光机电一体化和微机电一体化等新分支；另一方面对其系统的建模设计、分析和集成方法、学科体系和发展趋势都进行了深入研究。人工智能技术、神经网络技术及光纤技术为其发展开辟了发展的广阔天地。这些研究，将促使机电一体化进一步建立完整的基础和逐渐形成完整的科学体系 我国是从20世纪80年代初才开始研究和应用。国务院成立了机电一体化领导小组并将该技术列为“863计划”中。在制定“九五”、“十五”规划和2010年发展纲要时充分考虑了国际上关于机电一体化技术的发展动向和由此可能带来的影响。许多大专院校、研究机构及一些大中型企业对这一技术的发展及应用做了大量的工作，也取得了一定成果，但与日本等先进国家相比仍有相当差距。;12．机电一体化的发展趋势; （2）模块化 研制和开发具有标准机械接口、电气接口、动力接口、环境接口的机电一体化产品单元是一项十分复杂但又是非常重要的事。如研制集减速、智能调速、电机于一体的动力单元；具有视觉、图像处理、识别和测距等功能的控制单元；以及各种能完成典型操作的机械装置。利用标准单元迅速开发出新产品，同时也可以扩大生产规模。这需要制定各项标准，以便各部件、单元的匹配和接口。由于利益冲突，近期很难制定国际或国内这方面的标准，但可以通过组建一些大企业逐渐形成。显然，标准化、系列化带来的好处可以肯定，规模化将给机电一体化企业带来美好的前程。 （3）网络化 现代计算机技术等的突出成就是网络技术。而远程控制的终端设备本身就是机电一体化产品。现场总线和局域网技术使家用电器网络化已成大势，利用家庭网络(home net)将各种家用电器连接成以计算机为中心的计算机集成家电系统（CIAS)，使人们在家里分享各种高技术带来的便利与快乐。因此，机电一体化产品无疑