煤矿井下排水监控系统总体的设计.docVIP

煤矿井下排水监控系统总体的设计 　　摘#8195;要煤矿井下排水系统作为煤矿生产中主要的工作系统之一，在煤矿安全问题中占有重要地位。为实现煤矿井下自动排水系统的可靠运行，本文主要对于煤矿井下排水监控系统相关问题进行探讨，有利于今后自动化排水监控系统的实现。 　　关键词井下排水；PLC；自动控制 　　中图分类号TD文献标识码A文章编号1673-9671-(2011)032-0199-01 　　 　　煤矿井下排水系统是保证矿井安全生产的关键设备，担负着井下积水排除的重要任务。目前的人工检测方法控制线路复杂，设备自动化程度低，可靠性较差，存在一定的安全隐患，不能满足煤炭产量的逐年增高的需要，本文对于煤矿井下排水系统的控制与检测进行研究，目的为了改变这种状况。 　　1排水系统组成 　　煤矿井下排水系统主要由水泵硐室、水仓、排水管趟、水泵及起动设备等主要部分组成。①水泵硐室是安设矿井排水设备的巷道，要求坚固、干燥、照明和通风良好；便于设备的运转与维修；防火灾及爆炸气体侵入；在必要时能严密封闭防火门和两条出入通道。经吸水井与水仓相通，位于井底车场附近。②水仓是矿井下的贮水池和沉淀池，分为主仓和副仓，便于轮流清理淤积杂物，以保证水仓容量的有效性。③排水管趟必须设工作管趟和备用管趟。排水管趟的管径要与水泵能力相匹配，其趟数要与总设计排水能力相匹配。④水泵应是矿用主排水系统的专用的离心泵，包括工作、备用和检修的水泵。其中工作水泵的能力应能在20小时内排出矿井24小时的正常涌水量。按照排水方式可分为压入式排水和吸入式排水。压入式排水是指被排的水面比水泵的吸水口高的排水方式，它起动方便，但是要求机电设备有很高的可靠性。如果水泵或电气设备出了故障，严重时会造成水泵房和矿井事故。因此，国内煤矿很少采用；煤矿广泛采用的排水方式是吸入式排水，吸入式排水比压入式排水安全可靠，但它需要起动设备，排水系统效率不如压入式排水高。 　　2煤矿井下排水监控系统 　　随着现代科学技术的进步，工业设备的安全可靠性、经济性都得到很大的提高。传统的矿井排水系统已经不适应现代煤矿企业的管理和操作，需要一种新的排水系统来保证煤炭开采工作的安全高效进行。井下排水监控系统就是为了实现排水系统的安全性、可靠性及经济性而设计开发的一种自动化系统。井下排水监控系统在传统排水系统的基础上，应用现代工业控制技术和检测装置，实现排水系统的自动化。并且能够根据井下具体情况和要求，选择最佳运行方式。本系统采用可编程控制器和上位微型计算机组成两级控制系统来实现排水系统的监控，上位机利用PC友好人机界面实现人机对话和监控功能，PLC作为下位机完成数据采集和实时控制任务。 　　1）传感器。PLC作为工业控制装置，其检测信号的传感器的精度、可靠性将关系到控制系统能否正常运行。在选用传感器时，应该注意以下性能参数：①测量范围：超出一定范围，测量的结果会有较大的误差或造成传感器损坏。②线性度：在选用传感器时要求其具有较好的线性度。③灵敏度：灵敏度又称传感器系数，对于线性传感器，校准线的斜率就是其静态灵敏度。所用传感器应具有较高的灵敏度。④分辨率：传感器就能够在输入信号中检测到的最小变化量。分辨率能到达要求就可以。⑤工作环境条件：应考虑工作环境的温度、湿度、大气压力；有无振动、磁场、电场、大功率用电设备；是否需要防火、防爆、防化学腐蚀；是否满足不能有害于周围材料寿命及操作工人的身体健康等。由于煤矿井下的环境可知，本设计选用的传感器应防爆、耐潮且有抗电磁干扰能力。 　　2）PLC选型。根据水泵硐室的控制要求，其中，数字量输出约30点，数字量输入约5点，模拟量输入通道约27路。本系统选用台达DVP-EH2型PLC。主机点数80；最大I/O点数512点；程序容量16K Steps；指令执行速度0.24μs（基本指令）；通讯端口有内置RS-232与RS-485，兼容MODBUS ASCII/RTU通讯协议；数据存储器可存储10000字符；档案存储器可存储10000字符；内置四组硬件高速计数器。DVP-EH系列PLC是模块化结构设计，各种单独模块之间可以进行广泛组合和扩展。 　　监控系统中需要23个模拟量输入通道，DVP-EH2型PLC只有数字量输入/输出端口，所以必须用模拟量扩展模块实现，选用DVPAD04-H型模拟量输入模块6个，可以有1预留通道备用。 　　3自动排水监控系统实现的功能特点 　　1）水泵的自动启、停。离心式水泵的开启和关闭时相对较为复杂的，系统设计按照离心式水泵的开启和关闭步骤：自动为其注水、测量真空度、开启和关闭水泵电机、测量排水管压力、开启和关闭电动阀。 　　2）实现用电“避峰填谷”。水位自动监控环节的任务是根据水仓水位的高低自动准确发出启、停水泵命令，及时把水排出。