反求工程的NURBS曲面拼接与拟合技术研究-机械制造及其自动化专业论文.docx

Classified Index: TH202 U.D.C: 621.004.9 Dissertation for the Doctoral Degree in Engineering RESEARCH ON THE KEY TECHNIQUES OF NURBS SURFACE MERGING AND FITTING IN REVERSE ENGINEERING Candidate: Supervisor: Academic Degree Applied for: Affiliation: Date of Defence: Degree-Conferring-Institution: Ji Shijun Prof. Wang Yang Doctor of Engineering Mechanical Manufacturing Automation March, 2008 Harbin Institute of Technology 摘 要 随着计算机技术的飞速发展，反求工程通过与计算机技术相结合已广 泛应用于航空航天、机械、建筑、模具设计、医疗器械、人体器官再造、 复杂产品的精度检测等许多领域。与传统的正向工程设计相比，反求工程 可以设计重构出传统设计不能完成的复杂自由曲面模型，并且能够对已有 产品进行快速修复和重设计，效率更高。因此这项研究具有重要的理论意 义和现实意义。但是反求工程技术还不完善，尤其在曲面重构方面。本文 在参考国内外相关研究的基础上，推导了广义细分理论，利用分段 NURBS 曲面拼接技术获得真正意义上的曲面拼接，提出了分片三角网格 模型上快速参数化理论，并且通过试验分析了 NURBS 曲面拟合精度的影 响因素。从而，为反求工程的完善和发展做出了更深层次的探索和研究。 本文首先分析了基于均匀 B 样条理论的曲面细分算法，在分析和研究 Catmull-Clark 算法基础上，归纳和总结其他各种细分算法的理论基础、影 响因子和实际造型的实验结果，提出了广义细分理论，为其他细分算法的 分析和研究提供理论基础。通过实际曲面造型观察，分析广义细分算法中 各个权值因子对曲面尖锐特征保持的影响，从而得出如何合理地选取各个 权值因子已达到提高重构自由曲面的精度。 通过深入分析分片 Bezier 曲面重构的拼接理论，联系到 Bezier 曲线是 NURBS 曲线的特殊格式，提出了借助于分片 Bezier 曲面的 G1 连续条件进 行 NURBS 曲面拼接的思想，推导实现了 NURBS 曲面间的 G1 光滑拼接， 并且利用基于 Matlab 的 COM 组件完成了对 G1 连续条件的线性系统的求 解。 在对已有网格划分理论进行深入研究的基础上，发现这些理论对非连 续四边区域的划分无能为力。本文创建了一种对三角形网格模型上的四边 界区域实现快速数据参数化的算法。经过分析三角网格模型上四边区域参 数化的两种方案，选择直接在由折线围成的空间四边区域内进行参数化的 方法进行数据参数化。通过坐标变换、点面投影把空间四边区域的数据参 数化问题转化为平面四边区域网格划分问题，通过本文提出的平面四边区 域双向伸缩网格生成算法快速实现由折线围成的空间四边区域的参数化。 比较了 NURBS 曲面拟合的两种方法，为了提高 NURBS 曲面拟合精 度、获得更多的 NURBS 曲面拟合的详细信息，选用张量积的双向数据拟 合方法进行曲面拟合。由于分片曲面公共边界和公共交点处对控制顶点进 行了 G1 光滑约束，故通过分片 NURBS 曲面拟合即可到达整体 G1 光滑连 续的曲面。并且，开发了 CAD/CAM 数据交换的标准 IGES 文件接口。 实验分析了分片 NURBS 拟合曲面的拟合精度影响因素，发现其精度 跟三角形网格模型上的分片数量、分片四边界区域内的网格划分数量以及 三角形网格模型上特征边界的识辨好坏密切相关，得到了其影响因素对拟 合精度的影响趋势。 最后本文通过实例对反求工程的实际应用进行了阐述。从而得出了复 杂曲面应用反求工程技术实现重构的一般过程和实际操作方法。 关键词 反求工程；NURBS 曲面重构；拼接拟合；G1 连续；IGES 文件； Abstract With the rapid development of computer technology, reverse engineering combining with computer has been applied to fields of aerial navigation, aerospace, machine, architecture, mold design, medical instrument, organ reforge,