城市道路交叉口左转车辆强制变道行为研究-交通运输规划与管理专业论文.docxVIP

Classified Index: U491 U.D.C: 580 Dissertation for the Masters Degree in Engineering STUDY ON MANDATORY LANE -CHANGING BEHAVIORS OF LEFT TURNING VEHICLES AT URBAN INTERSECTIONS Candidate： Mu Qiu Supervisor： Prof. Zhang Yaping Academic Degree Applied for： Master of Engineering Speciality： Transportation Planning and Management Affiliation： School of Transportation Science Engineering Date of Defence： June，2015 Degree-Conferring-Institution： Harbin Institute of Technology 摘 要 城市道路信号交叉口是交通拥堵的主要发生源，因此是缓解交通拥堵的重 点研究对象，而在信号交叉口中，左转交通是解决问题的重点和难点。很多需 要左转的车辆在离交叉口较远的位置未能及时变道，而在临近交叉口前由直行 车道强制进入左转专用车道，这种强制变道行为干扰了交通流的平稳运行，并 且容易造成交通安全隐患，有必要对这种行为进行研究。 采集左转强制变道车辆的变道时间、地点、速度和加速度等数据，运用数 理统计的方法分析其变道行为特性及各种因素对变道距离、变道时间和变道速 度的影响，对比分析强制变道和自由变道行驶特性的区别，全面的描述强制变 道行为。 左转车辆强制变道时与目标车道后车的冲突明显，建立二者的混合策略博 弈模型，博弈的收益包含时间收益、安全收益和变道需求收益，求解博弈模型 的混合策略纳什均衡，用于指导博弈双方的决策。用变道距离代表变道行为， 选择与变道距离线性相关性最显著的因素，运用模糊逻辑的方法建立变道距离 的预测模型，用于变道行为的预判和选择。将模型预测值与实际值、线性回归 预测值进行对比检验，并根据变道时间、变道速度与变道距离的关系将模型进 行扩展。 运用交通流理论和运动学理论研究左转车辆强制变道行为对交通运行效率 的影响，包括变道造成的自身的延误和对目标车道后车造成的延误。运用交通 冲突法研究强制变道对交通安全的影响，定义强制变道的冲突，并建立冲突严 重性界定指标，据此将冲突分为不发生冲突、轻微冲突、一般冲突和严重冲突。 为了尽量规避、减少左转车辆强制变道带来的不良影响，提出基于最大排 队长度的交叉口导向箭头及禁止变道标线设置方法，分饱和状态和非饱和状态 详细分析，提醒车辆提前进行强制变道。基于博弈论提出对危险强制变道行为 进行监控和处罚的管理办法，以约束其行为决策。 关键词：左转车辆强制变道行为；决策博弈；变道延误；变道安全；管理策略 Abstract Signal intersections are the major source of traffic jam. Therefore they are the focus of the research objects to alleviate traffic jam, and left-turning traffic is the key point for problem solving in signal intersections. Lots of the vehicles that need to turn left fail to change lanes timely far away from the intersections, and they have to change lanes near the intersections. This kind of lane-changing behavior interferes with the smooth running of vehicles and causes potential safety hazard for traffic. So it’s necessary to study this behavior to manage it. Collect the speed, acceleration, lane-changing time and lane-changing location of the lane-changing vehicles through video processing software. Analysis the