反铲液压挖掘机工作装置刚柔耦合运动学仿真-机械工程专业论文.docxVIP

「 论文独创性声明 本人声明 : 本人所呈交的学位论文是在导师的指导下，独立进行研究[ 作所取得的成果。除论文中已经注明引用的内容外 ，对论文的研究做出 市 要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明 。本论文中不包含任M 未加明确注明的其他个人或集体已经公开发表的成果 。 本声明的法律责任 由本人承担。 论文作者签名 : 王秀文 -z.o I 2- 年 6 月 1 1 论文知识产权权属声明 本人在导师指 导下所完成的 论文及相关的职务作品 ，知识产权归属学 校。学校享有以任何 Jj 武发表、复制、公开阅览、借阅以及申请专利等权 利 。本人离校后发表或使用 学位论文或与该 论文直接相关的学术论文或成 果时，署名单位仍然为长安大学 。 (保密的论文在解密后应遵守此规定) 论文作者签名 : 王若支 导师签名 :严衍己 ]-，， 1 乙 年 6 月 1/ H 2 C /l年 4 月 I! 1-1 摘 要 液压挖掘机主要应用于土方挖掘作业，其工作装置的可靠性是整机性能的重要标 志；反铲装置作为液压挖掘机中一种广泛使用的工作装置，其可靠性关系到整机性能的 发挥。本文以某型号的反铲液压挖掘机工作装置进行建模，并研究了柔性体对于液压挖 掘机工作装置在各工况下的运动情况的影响，其主要工作包括以下几个方面： 1.分析了液压挖掘机的常见工况，简述了其工作装置的组成及作业循环；总结了液 压挖掘机的设计要求。 2.利用 UG 建立了液压挖掘机工作装置的三维模型，然后利用 ADAMS 建立了其虚拟 样机。 3.利用 MCS.Patran 与 ADAMS 的数据转换接口技术，对动臂进行柔性化处理，使其 更接近实际情况； 4.建立液压挖掘机工作装置的刚柔耦合模型，并进行运动学分析，与刚体模型的运 动情况进行比较，分析柔性体模型对于液压挖掘机工作装置运动的影响。 本文的研究成果将为液压挖掘机工作装置的设计与分析提供一定的理论依据和参 考。 关键词：液压挖掘机、工作装置、MCS.Patran、ADAMS、刚柔耦合、运动学分析 Abstract Hydraulic excavators mainly has been applied to the earthworks mining jobs, its working mechanism reliability is an important performance objective of the machine. The backhoe mechanism is regarded as a wildly used working mechanism of which reliability has a direct impact on the performance of the machine.The paper created the working mechanism of some modle hydraulic excavators,and studied the flexible body’s influence on the various working condition of hydraulic excavators’ working mechanism. the primary works in this paper are presented as follows: Anylasing the typical working condition of the hydraulic excavators’ working mechanism and describing the composition and HYPERLINK /?qamp;FORM=BDFDamp;working working HYPERLINK /?qamp;FORM=BDFDamp;cycle cycle of the working mechanism;summarizing the HYPERLINK /?qamp;FORM=BDFDamp;design design HYPERLINK /?qamp;FORM=BDFDamp;specification specification of the hydraulic excavators’ working mechanism. Three-dimensional entity model of the hydraulic excavators’ working mechanism is conducted using UG, and the HYPERLINK dict://key.0895DFE8DB67F9409DB285590D87