传动齿轮箱故障诊断系统分析-机械设计及理论专业论文.docx

Classified Index: U.D.C: A Dissertation for the Degree of M. Eng Study of Fault Diagnosis System of Gearbox Candidate: Yang Cheng Supervisor: Prof. Liu Sheng Academic Degree Applied for: Master of Engineering Specialty: Power Electronics and Power Drives Date of Submission: Dec. 2012 Date of Oral Examination: Mar. 2013 University: Harbin Engineering University 哈尔滨工程大学 学位论文原创性声明 本人郑重声明：本论文的所有工作，是在导师的指导下，由作者本人独立完成的。 有关观点、方法、数据和文献的引用已在文中指出，并与参考文献相对应。除文中已注 明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经公开发表的作品成果。对本文 的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声 明的法律结果由本人承担。 作者（签字）： 日期： 年 月 日 哈尔滨工程大学 学位论文授权使用声明 本人完全了解学校保护知识产权的有关规定，即研究生在校攻读学位期间论文工作 的知识产权属于哈尔滨工程大学。哈尔滨工程大学有权保留并向国家有关部门或机构送 交论文的复印件。本人允许哈尔滨工程大学将论文的部分或全部内容编入有关数据库进 行检索，可采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文，可以公布论文的 全部内容。同时本人保证毕业后结合学位论文研究课题再撰写的论文一律注明作者第一 署名单位为哈尔滨工程大学。涉密学位论文待解密后适用本声明。 本论文（□在授予学位后即可 □在授予学位 12 个月后 □解密后）由哈尔滨工程大 学送交有关部门进行保存、汇编等。 作者（签字）： 导师（签字）： 日期： 年 月 日 年 月 日 摘 要 传动齿轮箱故障有影响因素多样和表现行为多变的特点，对齿轮箱进行故障诊断也 是一个复杂的过程。目前阻碍齿轮箱故障诊断技术发展的主要问题是：如何准确地将故 障特征从复杂的齿轮箱运行状态信息中提取出来；如何提高故障诊断的可靠性和有效 性。本文主要对传动齿轮箱故障诊断的理论和实现进行研究。 首先，对传动齿轮箱故障诊断系统进行了总体设计。本文诊断策略灵活而有弹性， 采用常规故障诊断系统为简单而常见的齿轮箱故障进行故障诊断，采用智能故障诊断子 系统积累知识库对复杂故障进行诊断。 其次，在理论上建立了传动齿轮箱故障诊断的模型，分析了齿轮箱振动机理和振动 信号成分，为进一步进行分析打下基础。齿轮箱上测得的振动信号有平稳信号、周期平 稳信号和冲击性信号三种。本文阐述了时域分析、频域分析、解调分析三种诊断手段的 原理。在进行齿轮箱故障诊断时，对信号进行振动分析是解决问题的有效手段。 再次，采用小波神经网络对传动齿轮箱进行故障诊断。小波分析可以实现信号降噪 和频带分析，小波分析在信号处理方面优势较大；人工神经网络可以在故障的模式识别 方面出色地发挥能力，可以将小波分析和人工神经网络的优势结合起来。小波分析对神 经网络的切入点主要有外部结合和内部耦合两种，本文采用外部结合手段，即松散型小 波神经网络。用小波包分解获得的频带分量作为输入，传递给小波神经网络进行故障诊 断，在神经网络内部采用反向传播算法作为后置处理手段。对齿轮箱故障诊断的常规手 段和智能故障诊断手段进行了仿真，采用小波神经网络对齿轮箱的故障进行了网络训练 和模式识别，诊断正确率较高，可以有效地对齿轮箱故障进行诊断。 最后，对传动齿轮箱故障诊断系统进行了实现研究，可以利用常规分析和智能分析 对齿轮箱进行故障诊断。在开发的齿轮箱故障诊断系统中，主要组成部分有系统管理、 信号分析、常规故障诊断、智能故障诊断四个子系统。对于不同测试功能，软件会根据 具体要求自动调用相应的功能子系统。 关键词：传动齿轮箱；故障诊断；小波分析；振动分析；神经网络 ABSTRACT It is very difficult to solve the problem of gearbox for the variability of influencing factors and the diversity of performing behavior. The theoretical part of the gearbox fault diagnosis involves multiple disciplines, and it is a cro