方型锂电池卷绕机的张力控制系统研究与实现-机械电子工程专业论文.docx

Classified Index: TP273 U.D.C: 621.3 Dissertation for the Master Degree in Engineering THE TENSION CONTROL RESEARCH AND REALIZATION OF SQUARE LI-ON BATTERY WINDING MACHINE Candidate: Hu Min Supervisor: Associate Prof. Yu Gang Associate Supervisor: Dr. Wang Li Song Academic Degree Applied for: Master of Engineering Speciality: Mechatronical Engineering Affiliation: Shenzhen Graduate School Date of Defence: Dec, 2009 Degree-Conferring-Institution: Harbin Institute of Technology 摘要 锂离子电池以其重量轻、容量高、工作电压高、寿命长且无污染等特点在全球 范围内得到了普遍的应用。但是锂离子电池生产中的关键设备——锂离子芯体卷绕 设备，在我国仍以手工卷绕和半自动卷绕型为主。其制成品致密性、使用寿命等指 标比较低，难以满足生产和生活需求。 本文从方型锂离子电池全自动卷绕机目前遇到的难题——电芯变形问题着手， 引出张力控制系统中恒定张力恒定线速度的控制策略，并分析研究国内外各领域的 张力控制的现状和发展及各智能算法在张力控制中的应用。 首先分析研究方型锂离子电池卷绕机上传统的张力控制系统，其本质就是两电 机的线速度同步问题，通过对张力辊上电位计的位置反馈与放卷电机构成 PID 闭环 控制。但由于收卷电机控制的方形卷针的特殊形状影响，造成了在收卷过程中过大 的线速度波动范围，从而导致电芯严重变形。本文针对其对收卷线速度不可控的瓶 颈，在其基础上设计了新的张力控制系统方案。即在原有张力控制系统的放卷与张 力辊组成的 PID 闭环基础上，增加对收卷系统的开环控制。通过对收卷系统采用机 理辨识和 BP 神经网络辨识相结合的方法，研究收卷系统恒定线速度的模型。 其次分析研究收卷过程中方型卷针在收卷过程中的动态模型，得到了方型卷针 角速度与收卷线速度的理论模型，并且反推得到了方型卷针收卷线速度恒定时的角 速度与位置的曲线关系，并将其应用到实际卷绕中。接着，在理论模型的基础上， 对采集的输入输出数据建立 BP 神经网络逆模型。通过该神经网络模型的仿真，得 到了理想恒定线速度输出的角速度模型。 最后，通过在方型卷绕机上的不断实验，最终取得了不错的效果，并应用到实 际的生产中。 关键词：方型锂离子电池；张力控制；系统辨识；神经网络 Abstract Since the advantage of light-weight, high-capacitance, long-life and zero-pollution， the lithium-ion battery has been widely used in the world. But the key equipment for production of lithium ion battery——winding equipment for the core of lithium-ion battery, manual and semi-auto equipment are still as the principal ways in China. The performance figures such as compactness and service life are so low and difficult to meet the needs of the production and living. In this thesis, the batteries deformation problem that is the typical difficult problem of the square lithium-ion battery automatic winding machine is introduced, and current situation and development of the tension control in related field at home and abroad is analyzed. First, the traditional tension control sy