反铲液压挖掘机作业循环时间优化-机械设计及理论专业论文.docx

10111摆摆 浙江大学研究生学位论文独创性声明 本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。 除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成 果，也不包含为获得浙江大学或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我… 同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明井表示谢意。 学位论文作者签名:如银 签字日期: 201/ 1月川 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解 浙江大学 有权保留并向国家有关部门成机构送交本 论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅和借阅。本人授权浙江大学可以将学位论文的 全部或部分内容编入有关数据库进行检索和传播，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段 保存、汇编学位论文。 …者(保密的学位论文在解密后适用本授权书) …者 签字日期: 立0/1 年 3 月 .2.1 日 签字日期:川1 年 2 月川日 浙江大学硕士学位论文 致谢 致谢 值此论文完稿之际，谨向辛勤培养我的导师邱清盈副教授致以衷心的感谢. 在这两年半的学习和研究工作中，导师在学业、生活、思想等诸多方面都给予了 悉心的指导和帮助，论文从选题到最终定稿无一不倾注了导师大量的心血.导师 的言传身教不仅使得研究工作得以顺利进行，更使我养成了认真、踏实、细致的 作风，这无形的财富将使我在未来的工作和生活中受益无穷.在此，再次衷心感 谢邱老师对我的热心指导和无私帮助! 深深感谢冯蜡恩教授、管成副教授、武建伟老师、高宇老师以及研究所其他 老师给我的指导和帮助.在邱老师国外访学的时间里，冯老师在课题研究上给予 了精心的指导，再次向您表示感谢.还要特别感谢管老师在液压建模上的指导和 帮助. 深深感谢我的父母及所有家人多年来给我的无私关怀和全力支持，让我能全 身心地投入到学习和工作中，顺利完成学业.特别是我的暗亲，我一直都能感受 到您传递给我的力量和勇气，这是我坚持不懈的精神之源. 感谢我的案发、同班同学和实验室的兄弟姐妹们两年半以来的陪伴和帮助. 感谢在百忙之中抽出宝贵时间对本论文进行评阅的各位专家老师! 陆银 2011 年 1 月于求是因 浙江大学硕士学位论文 摘要 摘要 液压挖掘机以追求高效率、高可靠性和操作舒适性等为主要研发目标，而国 内挖掘机在这些方面的技术水平与国外液压挖掘机相比还存在一定的差距.液压 挖掘机作业循环时间作为整机的主要技术性能指标之一，是挖掘机高效与否的重 要衡景依据.为此，本文结合企业产品实际要求深入开展了液压挖掘机作业循环 时间的建模和优化分析等研究工作.全文共分为五章: 第 1 章阐述了课题的背景及研究意义，并对国内外液压挖掘机对象的研究现 状和课题研究中涉及的关键技术进行了归纳总结，指出了对挖掘机作业效率的研 究缺乏，进而确定了本课题的主要研究内容. 第 2 章对液压挖掘机的典型作业循环过程和转台回转运动以及每个阶段的 动作姿态进行了具体分析，从而确定了挖掘机作业循环时间和转台回转时间的建 模策略.在此基础上结合液压系统的工作原理，分别针对全功率调节双泵双回路 变量系统和负载敏感两类液压系统建立了液压挖掘机作业循环时间的计算模型. 第 3 章针对负载敏感液压系统，首次将液压多路阀最大开口面积作为主要优 化变量，建立了以作业循环时间为主要目标，综合考虑挖掘力、挖掘范围等性能 指标要求的挖掘机优化设计模型;分别以 7 吨和 80 吨两种不同类型液压系统的 挖掘机为例，采用仿生物进化法进行优化搜索，结果整机作业效率较优化前明显 提高，且其它性能指标大都得到同步改善，实现了液压挖掘机会系统合性能的广 义优化. 第 4 章基于 Pro? 和 ADAMS 建立了液压挖掘机的虚拟样机模型，在此模型 上对挖掘机作业循环过程进行了可视化的实况模拟仿真，与作业循环时间计算模 型进行了相互验证. 第 5 章对本文的主要工作进行了总结，并在此基础上提出了对后续研究工作 的展望. 关键词:液压挖掘机作业循环时间 优化建模虚拟样机 H Abstract Hydraulic excavator aims at high efficiency，high reliability and comfort of operation. However，there is stil1 a wide gap between domestic and foreign excavators in technical level of these aspects.ηle efficiency of hydraulic excavator depends on its working cycle time which is also one of the prim町 performan