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深入完善“智能机器人”实践课程的体系,促进实践教学
深入完善“智能机器人”实践课程的体系,促进实践教学
摘要:实践教学是培养学生实践能力,培养创新、创业人才的重要教学环节。 “智能机器人”是一门实践性非常强的工科专业课,它的实践性教学设计思想是通过各种手段增加学生参加实践的机会,培养学生的实际工作能力。本文主要论述了“智能机器人”课程实践教学的实施方法、手段和发展方向,教学的实际结果表明,学生对该课程的实践教学是欢迎的,教学效果也比较显著。
关键词:计算机应用;实践教学;智能机器人
中图分类号:G642 文献标识码:B
突出学生实践能力的培养是工科专业教育重要和显著的特征。加强对工科专业课程的实践教学研究,有助于教育培养目标的实现。实践教学要改变过去一味对学生“灌”的教法,树立学生主动学习的兴趣和意识,突出学生实践能力的培养。湖南大学孙宗禹认为,当前应重构实践教学体系,因为实践是创新的基础,所以应该彻底改变传统教育模式下实践教学处于从属地位的状况。这不仅能使学生掌握扎实的基本知识与技能,而且对提高学生的综合素质大有好处。
1 实践教学
1.1 实践教学的含义
“实践”一词在中国的广为流传,是在唯物史观在中国被确立为主流思想以后。尤其是1978年《实践是检验真理的唯一标准》一文发表后,“实践”成为中国大陆使用频率最高,最为人们耳熟能详的词语之一,通常与“理论”对应使用。因此,实践教学首先是一个与理论教学相对的教育术语。有的学者认为,实践教学是指在教学计划内,以培养学生的创新精神和能力为主而独立设置的实践教学环节,同时,也包括列入选修课或课外科技活动的实践教学环节;前苏联著名教学论专家赞科夫在总结他持续16年对教学与发展问题进行实验研究的著作《教学论与生活》一书中指出:“科学的教学论应建立在研究教学的实践及其改造的基础之上,这是无可争论的真理。对实践的研究可有各种不同的形式,既可研究并概括教师的先进经验,也可进行实验,而实验是为了查明效果和解释‘现成的’经验,有时是为了创造新的经验等等。”由这些论述可以看出,实践教学与理论教学既有密切联系,又有相对独立性。它对提高学生的综合素质,培养他们的创新精神与实践能力有着理论教学不可替代的特殊作用。
1.2 实践教学的形式
实践教学的形式多种多样,包括实验、实习、社会实践、课程设计、比赛、学年论文、毕业论文等,不同类型的实践教学环节在教学计划中的地位、顺序、时间分配等方面要符合培养目标的要求,和相关课程相匹配。一是要追踪课程内容的更新;二是要加强对学生创新思维和综合能力的培养。
1.3 实践教学的重要性
教育部《关于进一步加强高等学校本科教学工作的若干意见(征求意见稿)》(教高司函(2004)259号)指出,高等学校应着眼于国家发展和人的全面发展需要,坚持知识、能力、素质协调发展,注重能力培养,着力提高大学生的学习能力、实践能力和创新能力。
2 “智能机器人”的课程特点
2.1 “智能机器人”的课程特点
“智能机器人”是我校智能科学与技术、计算机非师范专业高年级学生的一门重要的专业课程,涉及的学科范围包括力学、机器人拓扑学、机械学、电子学与微电子学、控制论、计算机、生物学、人工智能、系统工程等诸多课程。因此是一门理论性、实践性和综合性很强的课程,也是培养学生具有机械设计能力、可以直接解决实际问题的课程。
“智能机器人”实践教学体系主要包括实验教学和课程设计两部分。要真正学好本课程,除了理论课外,更重要的是将知识应用于实践。
2.2 实践教学基础
(1)讲授机器人课程
教学小组已经多次为智能科学与技术、计算机师范和非师范专业高年级本科生开设机器人课程,具备进行实践课程建设的理论基础和指导思想。并进行了“智能机器人”课程建设。
(2)单独开设“智能机器人”实践课程
从2008年春季学期开始,为了重视实践课程的开展,独立开设了1学分的“智能机器人”实践课程,共18学时。彻底改变“智能机器人”实践教学处于从属地位的状况,对“智能机器人”实践课程体系的建设起到重要支撑作用。
(3)配置机器人实验设备
信息工程学院机器人实验室购买了广茂达机器人、南京工业大学的示教――再现机器人、机器人足球小型组机器人等设备以及Matlab软件,为开设机器人实验提供了良好的实验设备和环境。
(4)开展机器人实验课程 在上述实验条件的基础上,授课小组为智能科学与技术、计算机师范和非师范专业已经开设过累计4学期以上的实验,积累了实践教学的经验。
(5)开展机器人实验科研
在已有设备的基础上,积极指导学生开展学生科研和申请校级实验室项目3项,指导学生
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