消除旋挖钻机动臂焊接残余应力测试的方法的研究.docVIP

消除旋挖钻机动臂焊接残余应力测试的方法的研究 　　旋挖钻机动臂用于连接其上车和钻桅三角架，是旋挖钻机作业时的主要承载结构件之一，承受着较大的振动和冲击载荷。动臂焊接完成后的焊接残余应力，直接影响其承载能力和疲劳寿命。本文通过试验对比方法，探讨采用施工作业方法消除焊接应力的效果。 　　1.消除焊接残余应力方法 　　（1）热处理 　　为消除结构件焊接后的残余应力，通常采用热处理方法。但动臂结构尺寸较大，对热处理设备要求较高，而大型热处理工艺设备多处偏远地区以降低城市污染，由此增加了产品成本。 　　（2）振动时效处理 　　理论和实践证明，对焊接结构件采用振动时效处理，即周期性的交变振动载荷，可使焊接残余应力出现明显的松弛，且有学者认为振动时效比热处理效果更好，而振动时效是否会降低结构件的疲劳寿命，需进一步研究。 　　（3）施工作业 　　施工作业消除应力方法即通过动臂工作时自身的振动，消除焊接应力的方法。 　　2.测试方法 　　本测试以未热处理和已热处理的2个动臂为研究对象，将这2个动臂在装机前、装机并工作500h后，对其工作前及工作500h后关键部位进行残余应力测试。依据测试结果，对比分析这2个动臂残余应力的变化情况，探讨通过动臂工作时自身的振动来消除残余应力的可行性，为施工安全性与工艺成本的不断改进提供基础的测试依据。 　　（1）动臂试件 　　这2个动臂结构件由钢板拼焊而成，其结构件如图1所示。动臂所用钢板材质为Q345B，其化学成分如附表所示，其屈服强度Rd≥345 MPa，抗拉强度470-630 MPa，动臂焊接时严格控制焊接工艺，关键焊缝采用多层多道焊接，以减小焊接变形。 　　采用热处理动臂，其热处理的工艺如下：首先，以150℃/h的升温速率将动臂温度升至300℃；其次，以100℃/h的升温速率升温至630℃；然后，在630℃下保温2.5h，最后，炉冷至300℃后出炉空冷。 　　动臂残余应力测试分为2轮，第1轮测试在2个动臂制成后工作前进行，第2轮测试是2个动臂在相同环境下工作500h后进行。 　　（2）测试原理及仪器 　　本次测试的依据是国家标准《CB 3395-1992残余应力测试方法钻孔应变释放法》。通过在测点处钻出直径d为1.5mm、深度h为2mm的应变花孔，用以释放残余应力。利用应变花孔捕捉钻孔释放出的应变，并通过理论公式计算出残余应力相关参数。 　　测试仪器为ASM3.0型应力、应变仪及ZDL-Ⅱ型盲孔法测试残余应力钻孔装置，本测试中盲孔法应变释放A系数为0.072，B系数为0.151。 　　（3）测试点布置原则 　　动臂损坏的形式主要表现为焊缝处开裂，本试验旨在测试垂直于焊缝方向的残余应力，故测试点选择在焊缝边缘。并以融合线为零点，依次布置，包含焊缝融合线、热影响区、母材，依据以上原则布置测试点。 　　设应变花孔半径为a，当距孔中心为5a时，应力值趋近于无应变花孔时的应力，即应力值随着距应变花孔距离的不断加大而消失。故横向空间两孔最小距离为2倍的5a，等于10a，以满足上述测试条件，这样相邻孔的影响引起的误差不超过2%～3%。 　　（4）测试部位 　　测试区域包含动臂正面1～6号测试点，动臂反面7～13号测试点，动臂侧面14～24号测试点，共计24处测试点。测试点布置图如图2所示。 　　3.测试及对比结果 　　我们按照测试方案，对这2个动臂试件进行测试，其结果如下所述。 　　（1）装机前对比 　　在将这2个动臂安装到旋挖钻机之前，我们对其残余应力进行了测试，其结果如下：未热处理动臂工作前最大残余应力发生在14号位置，最大应力为581MPa（为1.68倍的R）；热处理后动臂最大残余应力发生在18号位置，最大应力为150MPa（为0.43倍的R），未热处理动臂正面A区最大应力为234MPa（为0.68倍的R），动臂反面B区最高应力为332MPa（为0.96倍的R）。已热处理动臂正面、反面均为压应力，最高压应力只有-69MPa，侧面最高应力只有150MPa（为0.43倍的R）。焊后装机前，未热处理及已热处理动臂残余应力测试对比结果如图3所示。由测试结果可知，热处理去应力效果显著。 　　（2）热处理与未热处理对比 　　我们将这2个动臂装机，待其工作500h后。对其残余应力进行了检测，其结果如下：未热处理动臂最大残余拉应力为250Mpa（为0.72倍的R），最大残余压应力为-192MPa（压应力）。热处理动臂残余拉应力大幅减小，并向压应力发展，残余压应力小幅增大，最大残余拉应力为18MPa，最大残余压应力为-101MPa（压应力）。装机并工作500h后，这2个动臂残余应力测试结果对比如图4所示。由测试结果可知，未热处理动臂残余应力高于热处理动臂残余应力。 　　（