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毕业论文（设计） 学 院 题 目 年级 专业 班级 学号 姓 名 指导老师 职称 论文提交日期 2018 论文答辩日期 毕业论文 计算机控制技术毕业论文范文 一、论文说明 二、写作思路与范文 多数据融合模糊控制器在逆流洗涤浓密机的应用研究 思路： 传统的逆流洗涤浓密机控制大都是单变量单回路的控制方式,没有考虑多变量之间的融合关系,无法实现精确控制。在分析逆流洗涤浓密机工艺要求的基础上,结合操作经验,建立了以底流浓度、池底压力、溢流浊度的多变量融合模糊控制器,以模糊控制规则库对逆流洗涤浓密机进行控制。仿真试验表明,多数据融合模糊控制器比传统PID控制器有更好的控制。 题目：模糊PID控制在罩式退火炉温度控制系统中的应用 思路： 罩式退火炉是一种高水平的用于提高冷轧产品质量的退火设备。本文通过对全氢罩式退火炉生产过程中温度变化的的研究,将模糊控制和PID控制相结合的控制方式应用于罩式退火炉温度控制系统中,实现了PID参数在线自整定,系统鲁捧性强、适应性强、控制精度高,达到了良好的效果。 题目：基于改进模糊控制的机器人自主避障研究 思路： 针对移动机器人在自主前进过程中,如何对障碍物进行躲避进行了研究。并针对传统模糊控制避障方法没有考虑自身速度的缺陷,提出了一种基于自身速度的模糊控制方法。首先构建了轮式机器人的系统架构以及其运动时的运动模型。其次利用激光扫描雷达对运动环境中的障碍物进行检测、识别,将实时采集的机器人左、前、右三个区域障碍物距离以及自身速率。 题目：统计过程控制在企业质量管理中的应用探讨 思路： 统计过程控制是现代企业管理中的一种专业的控制技术,利用这种控制技术对产品工序中的各个阶段进行控制和检查,通过适当的措施来达到并保持过程的稳定,从而达到改进与保证质量的目的。文章通过对于统计过程控制的介绍,来将其嵌入到企业的质量管理当中,分析实行此控制技术的必要性,并且描述其深远意义。 题目：一种应用于光伏混合储能系统的模糊控制方法 思路： 为了能够优化混合储能系统中功率分配问题,提出了一种以混合储能为基础的独立光伏微网结构。针对传统低通滤波算法中滤波时间常数T不可变的问题,采用模糊控制对T进行修正来实现功率的高效分配,使储能系统的使用寿命得到延长。对比模糊控制使用前后的功率分配效果,该控制策略的可行性得到了进一步的验证。 题目：面向对象的计算机监控软件程序设计方法 思路： 现代工业自动化水平的逐渐提高,计算机被广泛应用到工业领域中,人们对工业自动化的需求不断增加,实现了面向对象计算机监控软件程序的设计。对软件的设计思想进行全面分析,对系统设计特点进行分析,包括智能化报警管理设计、可视化的顺控流程、关系型的历史数据库、光字显示等,实现面向对象的计算机监控软件程序的设计,包括设备对象及功能需。 题目：Ka频段低轨卫星跟踪方式研究 思路： 随着遥感技术的不断发展,遥感数据量与日俱增,卫星平台设计要求的传输速率和带宽越来越高。但是目前的传输信道已经饱和,无法满足更高速率的数据下传。综合考虑采用逐步成熟的Ka频段代替目前的X频段,但是遥感卫星的高度一般较低,Ka频段信号的跟踪方式将成为关键问题。在分析对比目前的跟踪条件的基础上,提出了一种适合新一代天线系统的。 建设工程造价的动态控制与管理方案研究 思路： 我国建筑行业的发展越来越迅速,工程造价是建筑工程的重要内容,人们对工程造价的重视程度越来越高。本文就建设工程造价的动态控制与管理方案研究分为两点进行分析:建设工程造价动态管理工作现状,施工单位缺乏工程造价控制意识,工程造价管理人员的专业素质水平较低,缺乏动态管理基础;建筑工程中的工程造价动态管理的方案,决策阶段的动态管。 题目：一种带延时补偿的重复控制方法 思路： 由于数字化控制系统、控制对象等因素造成的