车用无刷直流电机启动过程的策略及仿真.docVIP

车用无刷直流电机启动过程的策略及仿真 　　摘 要：对于无位置传感器无刷直流电机（Brushless DC Motor，BDCM）的启动控制而言，其核心在于观测或估计电机定子绕组电感参数，并根据其与转子的位置关系来实现电机的正确启动。首先简要介绍电感法原理，并分析电感参数随转子位置变化的规律，然后制定基于电感变化规律的脉冲注入法控制策略，最后建立了一种基于Matlab/Simulink，Ansoft Simplorer和Ansoft Maxwell的多软件联合仿真模型，对提出的控制策略进行仿真验证，仿真结果准确可靠。 　　关键词：无刷直流电机；电感法；启动；联合仿真模型 　　中图分类号：TM351，TM153文献标文献标识码：A文献标DOI：10.3969/j.issn.2095-1469.2015.02.10 　　Abstract：The measurement or estimation of stator winding inductance parameter is essential for the startup control of the brushless DC motor. The motor can be started correctly according to the relationship between the rotor position and the parameter. The paper first briefly introduces the principles of inductive method， analyzes the change law of inductance parameters against rotor position， and then formulates the control strategy based on pulse injection method. Finally， co-simulation of Matlab/Simulink with Ansoft Simplorer and Ansoft Maxwell is carried out in line with the proposed control strategy. The simulation results are verified to be accurate and reliable. 　　Key words：brushless DC motor； inductive method； startup； co-simulation model 　　无位置传感器BDCM在车辆驱动方面的应用仍然面临着一些考验，其中BDCM的启动是无位置传感器控制系统中的难点之一。目前，BDCM无位置传感器控制多采用反电动势法，而当电机在静止或者转速较低时，由于反电动势为0或较小而电压或电流传感器精度有限，在零速或极低速下无信号，此时电机系统处于开环状态，无法通过检测反电势的过零点来判定转子位置，故需要采用一定的启动方法使电机能够运转到可以稳定获得反电势过零点的速度。针对该问题，国内外学者提出了多种启动方法：任意位置开环启动法[1]，此方法会导致反向，这在实际应用中是不允许的；“三段式”法[2]，应用广泛，但不适用于启动负载转矩变化较大的场合；询问启动法[3]，可严格控制转子转动方向，但仅应用于凸极式电机。因此，对无位置传感器BDCM启动控制策略的研究有着重要意义。由于BDCM是一个非线性、强耦合的电磁系统，而其启动过程又是该系统运行时一个较为复杂的电磁过程。许多传统的BDCM启动过程建模仿真方法由于未能准确地描述电机启动过程动态电磁特性，因而受到学术界的诸多质疑，故在实际应用中，需建立一种能够模拟电机复杂特性且精度高的综合模型。 　　本文着眼于车用驱动电机频繁启动的现实需求，提出一种基于电感法的无位置传感器BDCM启动过程策略，采用了基于Matlab/Simulink、Simploer 　　和Ansoft软件的联合仿真模型，综合了3款软件各自的优势，对控制策略进行了仿真验证。此外，文献检索表明，迄今为止，在电机建模仿真方面，少有应用联合仿真模型的研究报道。 　　1 启动过程策略研究 　　对于无位置传感器BDCM的启动控制而言，无论采用何种控制方法，其核心在于通过在线估计或测量电机运行时系统的相关物理量，建立其与转子位置的关系，进而获取转子当前的位置，最终能够对电机施以正确的激励使电机成功启动。电感法是一类用于无位置传感器BDCM初始位置估计及可靠起步的位置估计算法。相比反电动势法，电感法能够在零速及低速很好地估计出转子的位置。 　　1.1 转子初始位置检测方法