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车联网数据聚集的研究综述 　　摘 要：当今，车联网是实现智能交通应用的平台。车联网有着特殊的网络特征，使得其上的数据聚集算法不同现有的无线传感器网络数据聚集。数据聚集可以有效地降低传输过程中的数据量，但同时亦会引起数据时延的增加和数据精度的降低。因此聚集算法往往考虑聚集数据的时延和精度。本文对现有的车联网聚集算法进行综述分析。 　　关键词：车联网；数据聚集；数据质量；无线移动感知网络 　　中图分类号：TP391 文献标识号：A 　　Abstract： Today， VANET is the platform of achieving intelligent transportation system. VANETs has its own characters. Data aggregation algorithms in VANETs are different from in wireless sensor networks. Data aggregation can decrease the amount of data transmission， also can increase the delay of aggregated data and decrease the accuracy of aggregated data. Therefore， aggregation algorithm always consider the delay and accuracy of aggregated data. The paper surveys and analyzes current data aggregation algorithms in VANETs 　　Keywords： VANETs； Data Aggregation； Quality of Data； Wireless Mobile Sensor Networks 　　0 引 言 　　目前物联网的研究已经覆盖到市政、交通、物流运输、医疗、教育、工农业生产等诸多领域。物联网在交通领域的重要分支即为车联网（Internet of Vehicles）[1， 2]。车联网为物联网时代下的智能交通系统（Intelligent Transportation System） [3] 提供了实现的平台。车联网是智能车之间以及智能车与路边设备之间通过无线通信形成的移动通信网络。车联网可用于协助驾驶者及时躲避交通事故，提高交通运输的效率，监控实时交通状况等。车联网改变了现有交通管理监控的技术框架，利用交通参与的主体（如车辆、乘客、行人、路边设备等）自主感知交通状况，实现了人与物理世界的紧密交互和融合。 　　1 车联网 　　车联网，又被称为车用自组织网络（Vehicular Ad-hoc Networks， VANETs） [4]或车载感知网络（Vehicular Sensor Networks， VSNs）[5]， 由车辆节点自组织形成车与车之间（Vehicle to Vehicle， V2V） [6] 以及车与基础设施之间（Vehicle to Infrastructure， V2I）[6] 的异构通信网络。车联网的结构如图1所示。这是一种无线移动感知通信网络。通常每个车辆节点装配无线通信设备，GPS定位设备以及各种传感器设备（如加速度传感器、速度传感器等）。逻辑上智能车有两种单元：操控单元（on-board unit， OBU） 和应用单元（Application Unit， AU）。操控单元通常有获取感知数据，定位，以及无线和/或有线通信功能。应用单元通常由便携式设备构成，如笔记本电脑、个人数据处理机（Personal Digital Assistant， PDA）等，是智能车的附属部分。具体功能是利用操控单元获取信息开发和实现具体应用。操控单元和应用单元可以通过有线互连，也可以采用无线方式，如蓝牙（Bluetooth）、无线USB（Wireless USB， WUSB）等。智能车的结构如图2所示。 　　1.1 车联网的历史 　　VANET的概念最早是在2003 年由国际电信联盟的汽车通信标准化会议上被正式提出。但关于VANET的研究却是由来已久。1986 年在欧洲PROMETHEUS（Programme for European Traffic with Highest Efficiency and Un-precedented Safety）即已获得提出。该框架一经提出就被19个欧洲国家以及欧盟委员会接受并实现支持。进入90 年代，人们集中在协同驾驶应用研究上。1996年到2000年期间日本Tsukuba市部署ASV（Advanced S