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《自动化生产线技术》教案 第 次课（ 年 月 日） 教学时数：2 学时 课 题：供料单元的控制 教学目标： 1、了解供料单元的结构和工作过程 2、了解供料单元的气动控制过程 教学重点： 1、了解供料单元的气动控制。 2、供料单元的工作过程。 教学难点： 供料单元的气动控制 教学方法：讲授法（PPT 课件）、启发式教学法。 教学内容： 1、供料单元的结构和工作过程。 2、供料单元的气动控制过程。 教学过程: 供料单元的控制 一、 供料单元的结构及其工作过程 供料单元的主要结构组成为：工件装料管，工件推出装置，支撑架，阀组，端子排组 件，PLC，急停按钮和启动/停止按钮，走线槽、底板等。其中，机械部分结构组成如图 1 所示。 图1 供料单元的主要结构组成 其中，管形料仓和工件推出装置用于储存工件原料，并在需要时将料仓中 下层 的工件推出到出料台上。它主要由管形料仓、推料气缸、顶料气缸、磁感应接近开关、漫 射式光电传感器组成。 工作原理：工件垂直叠放在料仓中，推料缸处于料仓的底层并且其活塞杆可从料仓 的底部通过。当活塞杆在退回位置时，它与 下层工件处于同一水平位置，而夹紧气缸则 与次下层工件处于同一水平位置。在需要将工件推出到物料台上时，首先使夹紧气缸的活 塞杆推出，压住次下层工件；然后使推料气缸活塞杆推出，从而把 下层工件推到物料台 上。在推料气缸返回并从料仓底部抽出后，再使夹紧气缸返回，松开次下层工件。这样， 料仓中的工件在重力的作用下，就自动向下移动一个工件，为下一次推出工件做好准备。 二、供料单元的气动控制过程 ① 气动控制元件 1、标准双作用直线气缸 双作用气缸是指活塞的往复运动均由压缩空气来推动。图 2-3 是标准双作用直线气 缸的半剖面图。图中，气缸的两个端盖上都设有进排气通口，从无杆侧端盖气口进气时， 推动活塞向前运动；反之，从杆侧端盖气口进气时，推动活塞向后运动。 双作用气缸具有结构简单，输出力稳定，行程可根据需要选择的优点，但由于是利用 压缩空气交替作用于活塞上实现伸缩运动的，回缩时压缩空气的有效作用面积较小，所以 产生的力要小于伸出时产生的推力。 图2 双作用气缸工作示意图 2、单向节流阀 单向节流阀是由单向阀和节流阀并联而成的流量控制阀，常用于控制气缸的运动速度， 所以也称为速度控制阀。 3、电磁换向阀 电磁换向阀是利用其电磁线圈通电时，静铁芯对动铁芯产生电磁吸力使阀芯切换，达 到改变气流方向的目的。图 3 所示是一个单电控二位三通电磁换向阀的工作原理示意。 图3 单电控电磁换向阀的工作原理 所谓 “位”指的是为了改变气体方向，阀芯相对于阀体所具有的不同的工作位置。 “通”的含义则指换向阀与系统相连的通口，有几个通口即为几通。 ② 气动控制回路 气动控制回路是本工作单元的执行机构，该执行机构的控制逻辑控制功能是由 PLC 实现的。气动控制回路的工作原理如图4 所示。图中 1A和 2A 分别为推料气缸和顶料气缸。 1B1 和 1B2 为安装在推料缸的两个极限工作位置的磁感应接近开关，2B1 和 2B2 为安装在 推料缸的两个极限工作位置的磁感应接近开关。1Y1 和 2Y1 分别为控制推料缸和顶料缸的 电磁阀的电磁控制端。通常，这两个气缸的初始位置均设定在缩回状态。 图4 供料单元气动控制回路工作原理图 ③ 供料单元的 PLC 控制 具体的控制要求为： （1） 设备上电和气源接通后，若工作单元的两个气缸均处于缩回位置，且料 仓内有足够的待加工工件，则“正常工作”指示灯 HL1 常亮，表示设备准备好。否则， 该指示灯以 1Hz 频率闪烁。 （2 ） 若设备准备好，按下启动按钮，工作单元启动，“设备运行”指示灯 HL2 常亮。启动后，若出料台上没有工件，则应把工件推到出料台上。出料台上的工件 被人工取出后，若没有停止信号，则进行下一次推出工件操作。 （3 ）