基于单步模型算法PMSM控制策略①.PDFVIP

计 算 机 系 统 应 用 2015 年 第 24 卷 第 5 期 基于单步模型算法的 PMSM 控制策略① 孙旭霞, 姚梦钰, 王琼芳 (西安理工大学 自动化与信息学院, 西安 710048) 摘 要: 分析了永磁同步电机(PMSM)矢量控制系统的工作原理, 针对传统 PI 控制器调节时间长、对电机参数依 赖度高的缺点, 采用了单步模型算法控制策略. 设计了基于单步模型算法的永磁同步电机矢量控制系统, 并进行 了仿真分析. 仿真结果表明, 单步模型算法控制策略具有不过分依赖电机数学模型、能较好地抑制各种不确定性 干扰等优点, 系统在动态过程中有较小的超调, 且对于负载扰动具有较强的鲁棒性. 关键词: 永磁同步电机; 预测控制; 单步模型算法; 矢量控制; 转速调节 Strategy of PMSM Based on the Single Step Model Algorithm SUN Xu-Xia, YAO Meng-Yu, WANG Qiong-Fang (Faculty of Automation and Information Engineering, Xi’an University of Technology, Xi’an 710048, China) Abstract: The working principle of permanent magnet synchronous motor (PMSM) vector control system is analyzed. For the disadvantages of traditional PI regulator, like the long regulation time and high degree of dependence on motor parameters, a strategy of single step model algorithm is used. A PMSM vector control system based on single step model algorithm is designed, and the system is simulated and analyzed. The simulation results demonstrate that the single step model algorithm control has advantages of low dependence of motor mathematical model, less influenced by uncertainties. In the dynamic process, the system has a better rapidity of dynamic response and a smaller overshoot, and has strong robustness to load disturbance. Key words: permanent magnet synchronous motor; predictive control; single step model algorithmic control; vector control; speed regulation 永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous 提出的一种新型计算机控制算法[3,4]. 模型算法控制是 Motor, PMSM)采用高性能永磁体作为转子,具有低惯 1978 年由 Richalet 等人提出的一种以对象脉冲响应为 性、快响应、高功率密度、低损耗、高效率等优点[1], 在 基础的非参数模型预测控制算法. 该算法具有能够在 交流调速领域得到了广泛的应用[2]. 线实时预测、优化、反馈校正的优点, 且对模型的要 对于传统的永磁同步电机交流调速系统, 速度控 求低、鲁棒性强, 能克服