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车载GPS导航仪数据采集模块的设计
车载GPS导航仪数据采集模块的设计
【摘要】数据采集模块是基于数据采集模块平台的通信模块,将通信芯片、存储芯片等集成在一块电路板上,使其具有发送数据和传输数据的功能。目前数据采集模块主要应用于移动数据传输领域,如车辆导航系统、智能抄表等。在超数据采集模块领域,我国起步较晚,最初主要采用韩国和欧洲公司的产品,近两年华为和中兴推出高质量数据采集模块之后,整体价格才得以下浮。本文对车载GPS导航仪数据采集模块进行设计,利用AT89C51芯片作为单片机核心架构整个模块,通过硬件环境测试,整个系统运行正常,达到设计要求,有效的满足了稳定性、可高性、可扩充性和低成本的需要。
【关键词】车载导航系统;GPS导航仪;数据采集模块;定位精度;抗干扰性
1.引言
近年来,车载导航系统在我国得到了迅速的发展,基于全球定位系统(GPS)的导航系统几乎成了豪华汽车的基本装备,有效的改善了交通,为人们出行提供了极大的方便。车载导航系统巨大的市场潜力和发展前景,使大量汽车厂商和GIS企业纷纷投入大量人力物力,对导航系统进行研究开发。但是,我国的GPS导航技术还处于起步阶段,与日本、美国等发达国家相比还有极大的距离,核心技术方面还存在众多缺陷,对新兴技术的整合性应用也远远不足。尤其是在数据采集模块的设计上,我国技术还较落后。本文以可靠性、稳定性和低成本为出发点,对车载GPS导航仪数据采集模块进行设计。
2.车载GPS导航仪数据采集模块设计分析
GPS系统最初是为军事目的而建立的,但随着其应用的深入,在民用方面也得到了极大发展。从结构上来看,车载GPS导航系统实际上是一个单向的GPS信号接收机,可以接收来自天空导航卫星发出的定位信号。导航卫星共有24颗,使用L波段(22cm)进行信号传送,可传送L1和L2两种信号,其中L1的信号频率:
FL1=154*10.23MHz=1575.42MHz,其波长λ=19.03cm
L2的信号频率:
FL2=120*10.23MHz=1227.60MHz,其波长λ=24.42cm
车载GPS导航系统只需接收L1信号,可以有效的消除掉由于电离层效应而引起的延迟误差。卫星传送的信号,先由GPS导航仪的天线接收,再由RF射频前端将高频信号转为中、低频信号,再传送到GPS基频模块,基频模块通过相关器比对找出正确的卫星编号,取照多颗卫星的万年历和广播卫星历等资料。其结构图如图1:
由于车载GPS导航仪由于工作环境十分恶劣,再加上采集器受电磁脉冲影响严重,所以首先必须考虑整个GPS导航仪的抗干扰能力,此外,车载GPS导航仪需要长时间不间断的工作,除了考虑抗干扰能力外,还必须考虑整个系统的可靠性。同时,采集器模块还必须能够对包含各种不同意义的信号进行采集,并对所采集的信号作相应的处理以进行传输和识别。在成本上,也必须在保证导航仪稳定性和可靠性的基础上,尽可能的降低成本。
3.数据采集模块硬件设计方案
为了在保证导航仪可靠性和稳定性的基础上,尽可能的降低成本,我们在这儿采用单片机为中心的通讯构造。由于AT89C51具有低功耗、高性能、体积小、价格低、集成度高易于扩展等特点,是8位CMOS微控制芯片,非常适合于作为移动车量定位系统,因此在这儿,我们采用AT89C51做为整个系统的中心,以协调各个模块的工作。
AT89C51没有内部A/D转换器,要将陀螺仪输出的直流电压信号转换为AT89C51能读取的8位数字信号,必须借助其它组件,这儿我们采用ADC0804作为A/D转换器,将陀螺仪输出的直流电压信号进行转换,同时增加外部电路,将输入电压扩展为-5V—+5V,以满足陀螺仪的需要。
转速仪是测量车速的组件,通过转速仪,可直接连接到单片机的定时/计数器上,对1秒钟内的脉冲数进行计算测得车速。
GPS信号接收装置,为了满足体积小、性能优良、价格便宜以及易于扩展等要求,我们采用GPS_25接收板,用以接收GPS天线的卫星信号,并对信号进行变频、放大、滤波等处理,采集位置信息、时间信息、星历信息、速度信息等,从而通过单片机运算,为车辆导航,提供实时的三维位置信息等。其整体结构图如图2所示。
4.数据采集器软件模块设计方案
接收模块是采集器软件的最低层,主要功能是实现数据的采集,要在接收模块中实现GPS信号的接收、车速脉冲的计算以及陀螺信号A/D转换后信息的采集工作,以及A/D转换器的开启与信息采集的协调控制。
当接收模块采集信息,将之传递给信号处理模块后,信号处理模块根据不同意义的信号进行分解和提取,从中得到目标的当前位置信息和格林威治时间信息,然后进行坐标转换。对于采集信号中的噪音和干扰,在这里采用均值滤波和极值滤波的方法来消除。
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