车辆悬架磁流变阻尼器动态响应及的影响因素分析.docVIP

车辆悬架磁流变阻尼器动态响应及的影响因素分析 　　摘 要：随着科技的发展和社会的不断进步，世界范围内的航天、军工、枪炮等产业都得以飞速发展，阻尼器作为为以提供运动阻力来消减运动能量的装置，广泛用于航天、航空、军工、汽车等领域。文章通过对车辆悬架磁流变阻尼器的动态响应进行分析，并从电磁响应时间和磁流变响应时间两方面分析了磁流变阻尼器的动态影响因素。 　　关键词：车辆悬架；磁流变阻尼器；动态响应；影响因素；分析 　　引言 　　文章根据车辆悬架磁流变阻尼器的实际工作特点，指出了阻尼器的动态响应及研究方向，并通过探讨磁流变阻尼器动态响应测试中的相关问题，对影响磁流变阻尼器的动态响应因素进行分析，为提高车辆悬架磁流变阻尼器的动态响应性能提供了合理的意见和建议。 　　1 国内外磁流变阻尼器发展现状 　　MRF即磁流变液，是一种流变特性可根据外部磁场变化进行控制的智能材料。将磁流变液作为工作介质，磁流变阻尼器具有响应速度快、功能消耗低且磁流变阻尼力连续可调的特点。因此在军工、航空、航天、汽车的结构抑制震动过程中具有重要的作用。磁流变阻尼器的性能指标除了包括阻尼力可控的要求外，其动态响应特性作为汽车磁流变阻尼器中的执行装置，对振动控制的抑制周期、应用范围和使用结果都具有决定性的作用。 　　近年来，国内外磁流变阻尼器在动态响应的研究过程中取得了较大的成就。国外学者研究出了电压源驱动和电流源驱动的方式与线圈的串、并连结构对磁流变阻尼器响应时间产生的影响。电压源驱动主要是指驱动器的响应性能对变阻尼器响应时间的影响，而电流源的响应则是通过改变磁流变阻尼器本身的电磁感应来对其响应时间产生影响[1]。 　　2 磁流变阻尼器动态响应分析 　　现阶段国内外对于磁流变阻尼器的动态响应时间上并没有统一的定义和计算方法，其主要表现在对磁流变阻尼力在最终状态下的稳定值百分比的选取过程中存在着62.1%和94%等，同时又因为变阻尼器的应用领域较为广泛，所以对阻尼力的计算和求取仍存在较多的意见分歧。下文对车辆悬架磁流变阻尼器动态响应的时间进行了相应的描述和研究。 　　由于磁流变阻尼器的阻尼力主要由粘滞和库伦阻尼力两部分构成，其中粘滞阻尼系数用Ce表示，库伦阻尼力用Fmr表示，其中Ce=■+■，Fmr=-[■+2bl]？子ysgn（V），而F=-CeV+Fmr 。式中F为阻尼力，V代表磁流变阻尼器的运行速度，sgn为正弦三角函数，阻尼器中平行板之间的距离为h，？浊代表磁流变液的塑性粘度，？子y阻尼器的临界屈服应力。当固定磁流变阻尼器的尺寸之后，由公式可知粘滞阻尼力Ce是磁流变阻尼器的运行速度v的函数，而库伦阻尼力则是由磁流变效应而产生的。所以当固定住磁流变阻尼器的尺寸之后，并且当其运行速度保持恒定值V时，磁流变阻尼器的阻尼力只和励磁电流的强度有关[2]。 　　磁流变阻尼器的动态响应性质为磁流变阻尼器的阻尼力随着励磁电流的变化而变化的性质，通过采用三角波位移的记录方法可以准确的分析磁流变阻尼力的变化特性。 　　由于车辆悬架磁流变阻尼器要求其自身的阻尼力相对较小，而在复原过程中有要求其自身阻尼力较大，因此，在分析响应时间时，可将车辆悬架的变阻尼力在阻尼器的复原过程中进行研究。因此在一个较为完整的阻尼器复原过程中，在阻尼器的三角波位移的情况下，当电磁变阻尼器中的励磁电流发生阶段性变化时，从接通电流阶段到阻尼器的阻尼力达到新的稳定值所需时间为原来时间的95%[3]。 　　3 测试磁流变阻尼器动态响应时间方法 　　对磁流变阻尼器动态响应时间的测量方法可以通过三角波位移激励的方法，可以大幅度的减小粘滞阻尼力对动态响应时间产生的影响，从而使得响应时间的计算方法变得更加简洁。通过选择合适的激励平台和传感器以外，正确选择在磁流变阻尼器中接入电流的时机也是非常重要的。垂直震动的主要频率波段在4到12赫兹之间，由于频率波段的最大值为12赫兹，而磁流变阻尼器完成一次压缩复原则需要83秒的时间，但是通过分析可知，测试时间只适合在40s左右的复原过程中进行，因此，在阻尼器复原形成的开始和结束时，并不适用于测量时间的范围内，所以最佳的测量阻尼器动态响应的时间为其开始复原后的5-10秒内，从而保证其在复原过程中有充足的时间使阻尼器的阻尼力达到相对稳定值。输入阻尼器位移信号的时间和励磁电流阶段性增加与减少的时间关系。 　　为了在最佳的时间段内接入励磁电流，可以应用电流驱动器对阻尼器的运行状态进行控制，并更加精确的控制阻尼器的响应时间[4]。 　　4 影响磁流变阻尼器动态响应时间因素分析 　　影响磁流变阻尼器动态响应时间的因素主要分为电磁响应时间和磁流变液的响应时间。 　　4.1 电磁响应时间 　　4.1.1 电磁线圈结构影响 　　通常情况下，阻尼器的线圈有两种接线