轴承约束力.PPT

2）滚动支座与光滑接触面相似，垂直于支撑面，在单面约束的条件下，指向被约束物体。 3）固定铰支座与光滑圆柱铰类似，约束杆端的线位移。相应的约束反力可以用两个垂直分力表示。 厂房 雨棚 实例 重点要求： 根据约束形式、熟练确定其约束性质，并正确画出约束力。约束力的方向可根据判断确定一个正方向；不易判断的可以任意确定一个正方向。 结构的计算简化 一、支座的简化 将工程中的实际支座简化为力学中的理想支座 二、结点的简化 1.5 物体的受力分析 1.分离体 解除约束后的物体，称为分离体。 2.受力图 在分离体上画出全部主动力和约束力，这样的受力简图－受力图。 O W O W FN1 FN2 3. 画受力图的步骤如下： ? 选定合适的研究对象，确定分离体； ? 画出所有作用在分离体上的主动力（一般皆为已知力）； ? 在分离体的所有约束处，根据约束的性质画出约束力。 用力 F 拉动碾子以轧平路面，重为P 的碾子受到一石块的阻碍，如图所示。试画出碾子的受力图。 F P B A B A P FNA FNB 解：取分离体 画出主动力 画出约束力 F 例 题 在图示的平面系统中，匀质球 A 重 P1，物块 B 重 P2, 借其本身重量与滑轮 C 和柔绳维持在仰角是q 的光滑斜面上。试分析物块 B ,球 A 的受力情况，并分别画出平衡时它们的受力图。 C G B H E P1 A K D P2 q 例 题 B D 解： 1.物块 B 的受力图。 P2 FTD C G B H E P1 A K D P2 q A E K P1 FNK FTE 2. 球 A 的受力图。 C G B H E P1 A K D P2 q 例3 如下图分析受力情况并画出受力图 例4 如下图分析受力情况并画出受力图 假设受压 例5 如下图分析受力情况并画出受力图 例6 例7 通过以上例题，可以归纳出以下几点： (1)根据研究需要，确定研究对象。将分离体与周围物体彻底分离，不能在物体系上做分离体受力图。 (2)明确研究对象所受到力的数目。约束力、外力一个都不能少。 (3)确定约束力的方向。对于未知力先假设方向，计算结果是实际方向。 (4) 作用力与反作用力分别画在不同的隔离体上，当假定其中一个的指向，另一个反方向画出，不可再随意指定其它方向。 D C B A P FAy FAx A C D FC P FC D C A P FA B C FB FC 试画出各构件的受力图 练习题1 试画出各构件的受力图 练习题2 A B C 如图所示，梯子的两部分 AB 和AC 在A点铰接，又在D ，E 两点用水平绳连接。梯子放在光滑水平面上，若其自重不计，但在H点处作用一铅直载荷F。试分别画出梯子的AB，AC 部分以及整个系统的受力图。 练习题3 F A B C D E H 1. 梯子AC 部分的受力图。 解： F A B C D E H A C E FNC 作用力和反作用力 2. 梯子AB 部分的受力图。 A C E FNC F A B C D E H A B D FNB F H 3.梯子整体的受力图。 A B C D E H F FNB FNC F A B C D E H 未解除约束处的系统内力，不画出。 第1章　静力学基本概念和物体受力分析 1.1　静力学基本概念 1.2　静力学公理 1.3　荷　载 1.4　约束与约束力 1.5　物体的受力分析 1.1　静力学基本概念 1.1 静力学基本概念 力是物体间相互的机械作用，力改变了物体的机械运动状态。 力对物体的作用效果取决于以下三个要素：力的大小、力的方向和力的作用点。 静力学的研究内容主要包括以下三部分：(1)物体的受力分析； (2)力系的简化； (3)平衡条件的建立 ? 力的大小反映了物体间相互作用的强弱程度。 ? 力的方向指的是静止质点在该力作用下开始运 动的方向。 ? 力的作用点是物体相互作用位置的抽象化。 F A B 力是矢量： 矢量的模表示力的大小； 矢量的作用线方位以及箭头表示力的方向； 矢量的始端（或未端）表示力的作用点。 力使物体产生两种运动效应： ? 若力的作用线通过物体的质心，则力将使物体在力的方向平移。 ? 若力的作用线不通过物体质心，则力将使物体既发生平移又发生转动。 平移 F C 平移 C F 转动 1.2　静力学公理 公理1 二力平衡条件 　　作用于同一刚体上的两个力成平衡的必要与充分条件：力的大小相等，方向相反，作用在同一直线上。 可以表示为：F=-F/　或　F+F/=0 　　在两个力作用下处于平衡的物体称为二力体，若物体是构件或杆件，