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高校工业机器人实验室建设路径的探讨 　　摘 要 高校工业机器人实验室建设是社会对工业机器人人才培养的迫切要求。从校企共建、?O备配套、实验项目开发和实验辅助装备制作、实验室规章制度、实验室开放等方面阐述高校工业机器人实验室的建设途径和方法，为高校工业机器人实验室的建设提供切实可行的经验和思路。 　　关键词 工业机器人；实验室；校企共建；实验教学 　　中图分类号：G642.423 文献标识码：B 　　文章编号：1671-489X（2018）02-0074-03 　　1 前言 　　随着工业机器人在各个工业领域应用的快速增长，我国也迎来工业机器人的快速发展时期。2016年，中国市场工业机器人消费总量到达88 992台，较2015年增长26.6%；国产工业机器人共销售29 144台，同比增长30.9%。 　　伴随着机器人产业的快速增长，社会对工业机器人技术人才的需求也开始急速增加。许多高校提出建设新工科计划[1]， 　　先后开设与工业机器人相关的课程，并建立相关实验室。 　　河南科技大学作为地方高校，积极顺应这一社会发展需求，及时调整课程设置，在机电类专业开设工业机器人技术相关课程，同时联合企业共建工业机器人实验室。经过多方努力，2014年5月，学校与国内最大工业机器人厂商之一――广州数控设备有限公司达成共建“河科大―广数”工业机器人技术实验中心的协议。本文结合该中心建设实践以及建设中遇到的问题，对高校工业机器人实验室建设的路径进行探讨[2]。 　　2 实验室设备建设的途径 　　目前，“河科大―广数”工业机器人实验中心已初具规模，多台套工业机器人均已安装完毕。从整个实验中心的设备建设途径上看，实验室设备建设具有以下三个方面的特征。 　　校企共建 通过校企共建，争取工业机器人专业厂家对学校实验室建设的援助和支持。工业机器人实验室建设必须具有一定的规模才能产生教学效果。受购买设备资金数额的限制，实验室设备的台套数和类型往往会有很大局限性。为使实验室尽早步入正轨，实现规模化教学，河南科技大学工业机器人技术实验中心积极寻求与专业厂家合作，共同进行实验室建设[3]，其中RB20工业机器人就是在实验室建设早期由广州数控设备有限公司援助赠送的设备。 　　厂家的援助不仅加快了实验室和实验课程的建设步伐，而且由于厂家设备的投入，使得学生在实验教学中可以直接同国产工业机器人亲密接触，进一步激发对国产工业机器人性能和技术的思考和兴趣，对培养学生的创新性思维，对促进国产机器人市场的形成，带来极大裨益。 　　校企共建中学校的主体作用与设施配套 根据校企共建的要求，学校作为实验室的主体与责任方，必须为共建机器人实验室提供场地及机器人外围配套设备。因此，根据专业和课程设置的要求，慎重选择和配置工业机器人机型和相关外围设备，并积极寻求上级主管部门和省市政府对实验室建设资金的支持。 　　河南科技大学工业机器人实验中心由RB06焊接机器人和变位机等外围设备构成的工业机器人焊接系统，就是一套既从学校相关的工业机器人课程要求出发，又满足和符合学校所在城市――洛阳市的具体工业应用实际需求而建立起来的实验设备群，得到社会的广泛认可和政府的支持。有了这套以工业机器人工作为核心的焊接系统设备群，学生不仅得到工业机器人的一般性理论训练，而且得到专业级基于工业应用的实际体验和训练。 　　工业机器人实验室建设与学科发展相结合 搭建有广阔发展前景的工业机器人应用平台，与学校学科发展相辅相成，形成科研、教学、人才培养相互支撑的架构，从而寻求学校相关部门的大力支持。在实验室建设过程中，学校的教学、科研等相关部门均给予高度重视，并以项目开发的形式给予资金支持。实验中心的RB08可视搬运工业机器人系统就是这样建立起来的。该系统的建立使本科生、研究生的教学科研拥有了高水平工业机器人应用系统的研究开发与实验平台。 　　实验项目开发与辅助实验装备的研制 实验室要想更好地为学生服务，完成实验教学任务，结合课堂教学合理设置实验项目至关重要。要做到这一点，就需要对实验设备进行必要的改造，或者为主机设备添加必要辅助装置，在以工业机器人为主要设备的实验室更是如此。工业机器人往往是根据工业生产设计的，无法充分满足实验教学的要求。因此，对现有设备的硬件改造和软件设计就变得十分必要，并成为相关实验室建设的重要一环。 　　广数RB20工业机器人刚进入实验中心时只是个裸机，没有安装搬运、码垛等功能的配套装备。为了满足学生学习和实验的要求，实验中心为RB20工业机器人配备一个气动手爪，虽然该手爪非工业应用级，但在学生实验教学中能满足各种具体实验要求。 　　在使用RB20工业机器人设定工具坐标系坐标原点的实验中，厂家提供的硬件（见图1）虽然能够完成相关工具坐标系坐标原点的设定，但对于学生