现代控制理论Modern Control Theory II知识讲稿.pptVIP

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  • 2018-11-17 发布于天津
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现代控制理论Modern Control Theory II知识讲稿.ppt

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现代控制理论 Modern Control Theory II 第四章 稳定性与李亚普诺夫方法 北方工业大学自动化系 2.非线性系统的稳定性判据 2.非线性系统的稳定性判据 例 不稳定! 临界状态! 用李亚普诺夫第二方法判别! 直接法 能量观点 李亚普诺夫函数 要素 4.3.李亚普诺夫第二法 充分条件,非充要条件! 4.4.李亚普诺夫方法在线性系统中的应用 李亚普诺夫方程

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