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制种玉米机械去雄机械的应用与展望-农学论文 制种玉米机械去雄机械的应用与展望 王涛1，李亚雄1，胡斌2，刘洋1，李斌1，李帆1 （1.石河子大学，新疆 石河子 832003，2.新疆农垦科学院机械装备研究所） 摘要：本文对农业机械在制种玉米上的应用研究进行了综述。介绍了国内外玉米机械去雄的机理，重点阐述了自主研制的玉米去雄机与国外机型的差距，并对今后进一步深入研究提出建议。 关键词 ：制种玉米；去雄；机械化 玉米机械去雄技术是指应用农业机械，通过机械代替人工将适时玉米的雄穗去除，避免自花授粉，以提高玉米制种的质量和产量。 1 国外玉米机械去雄技术发展现状 1.1 美国玉米去雄机 1.1.1 早期玉米去雄机 美国早在1937年开始研究玉米去雄机械，首先研究的机型为具有自走能力，在高地隙地盘上安装6个载人支架平台，该机型传动系统为皮带、链条传动，有3个行走轮，只可进行低速行走；较人工去雄相比，增加的机车可在玉米地中跨行行走，人站在机车支架平台随车进行手工去雄作业（图1）。1950年，美国设计了第2代去雄机（图2），该机与第一代机型相比，动力系统配备大马力柴油发动机，行走系统为高地隙拖拉机底盘和四轮行走机构，且设计了防晒顶棚，该机型在机具行走的稳定、安全性和工作效率上都有了大幅提高。 1.1.2 自动化玉米去雄机 随着科技的不断发展，农业机械也向自动化方向发展。1981年前后，美国研究出可以基本代替人工的去雄机械（见图3 ~ 8）。经过几十年的改进优化，主要由美国Hagie、Big John和Modern Flow等公司制造生产，该类机型主要由高地隙动力行走底盘、液压驱动系统、玉米去雄组件、自动仿形控制系统4部分组成，该机型还配备喷药组件。 高地隙动力行走底盘：由行走底盘、驾驶室、发动机、变速箱、液压泵、液压马达、液压管路、操控系统、前悬挂系统等部件组成。两轮驱动拖拉机在公路运输时最大行驶速度为30 km/h。前桥带减震系统，前后轮轮距2.0 ~ 2.6 m，可调，前后轮胎面宽度28.5 cm，适应新疆地区的密植作物。采用窄钢性固定V型加高支腿，地隙1.85 m。 液压驱动系统：主要有4个回路，即抽雄切雄回路、升降回路、转向助力回路和行走回路。采用电液联合控制，前进、停车、倒车均由电子开关控制，操作灵敏、简便。液压传动装置运动平稳、反应快、惯性小，能高速启动、制动和换向。行走系统采用液压系统，能在运行中方便地实现无级变速；在田间作业时灵敏度高，易控制，易于实现过载保护。 玉米去雄组件：为平整玉米高度，第1次用割雄工具，切割高度在抽出的玉米雄穗位置以下8 ~ 10 cm，切割至玉米高度整齐。待24 ~ 48 h后，玉米雄穗达到4 cm，使用抽雄轮进行第2次抽雄作业。虽然用抽雄轮去雄更快、更容易，但玉米叶子被切割更多。该组件由重型悬挂架、切刀组合、抽雄穗组合等部件组成。 自动仿形控制系统：可根据作物生长的高低自动仿形，抽净率可达 95%以上；抽取的叶片数可根据不同品种的要求和玉米生长情况随意调整，避免作业时损伤营养叶；去雄组件可适应不同的播种行距，从30 ~ 80 cm，可调。 喷药组件：由20 m喷杆、2 500 L水罐、药液喷洒程序设定仪等部件组成。喷杆为折叠式，由液压油缸操控，伸展灵活。根据作业地块情况，左架、右架、中间架均可单独进行喷药作业。该机配备了药液喷洒程序设定仪，可根据作物的喷液量、使用喷头种类等对喷洒压力、行走速度进行设定，从而实现准确的喷洒量。 主要性能参数： 外形尺寸（长 × 宽 × 高，mm） 6 800 × 245 × 3 400 发动机功率（（kW/h） 125/91.88 轮距（mm） 2 000 ~ 2 600 变速箱 液压驱动 行距（cm） 40 ~ 90 1.1.3 主要工作原理 自动化玉米抽雄机采用高架自走结构，前后轮由安装在轮轴上的液压马达驱动，可一次性完成4膜8行制种玉米的抽雄作业，通过前端的电子眼高度识别装置，根据作物生长的高度自动仿形，抽净率可达92%以上，去雄装置可单独控制其升降。工作效率为23.3 ~ 26.7 hm2/d。安装去雄装置的机架可以折叠，以便于转场运输。 1.2 欧洲玉米去雄机 欧洲去雄机发展时间较早，但只有法国Bourgoin公司制种玉米机型较成熟，该公司有去雄喷药多功能机型和去雄机型（如图8所示），2种机型均为液压驱动行走、去雄工作，多功能机型可以喷药去雄同时进行，减少进地次数；另一种机型增加了测高仿形装置，在去雄生产率上较前一机型高，但因为欧洲与我国玉米种植模式的差异，这2种机型都只能进行4行去雄作业，与同类型美国机型相比价格较高。意大利马斯奇奥U