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仿生传感器技术发展剖析 　　摘要： 总体介绍了仿生传感技术的发展状况。从仿生传感器的产生和含义入手，着重论述了其类型和基本原理，进一步阐明了仿生传感器的发展趋势。对仿生传感技术的进一步研究具有启示作用。 　　Abstract: General introduced the development of bionic sensor technology. Starting from production and meaning of bionic sensor, focuses on its types and basic principles, and further to elucidate the trend of bionic sensor. It has enlightenment function for further study of bionic sensing technology. 　　关键词： 仿生；传感器；发展 　　Key words: bionic；sensor；development 　　 中图分类号：TP212.9 文献标识码：A 文章编号：1006-4311（2012）11-0033-02 　　 　　0 引言 　　仪器是认识物质世界的工具，是人们用来对物质实体及其属性进行观察、监视、测定、验证、记录、传输、变换、显示、分析处理与控制的各种器具与系统的总称[1]。仪器中的传感器就是完成信息获取的具体器件。作为现代仪器测试系统的首要环节，它直接决定了获取信息的质量，关系到整个系统的精度。近年来，随着科学技术的发展，现代传感器也得到了长足的发展，不再局限于狭义的物理量传感器件，而是一种能把物理量、化学量或生物量等转变成便于利用的电信号的器件[2]。在这当中仿生传感器技术是一个重要分支。 　　1 仿生传感器的产生和含义 　　1.1 仿生传感器的产生 　　1.1.1 仿生学的产生为其提供了理论依据 20世纪60年代，开始兴起仿生学，它是利用机械、电子等技术模仿生物体的结构和功能实现工程应用的一门学科，渗透并结合有生物学、生物物理学、电子学、控制论、人机学、数学、心理学以及自动化技术等。随着仿生学的不断发展，人们开始运用已有技术模拟生物结构和功能,从而解决一些工程问题。 　　1.1.2 测试计量系统对生命系统的模拟 从米勒建立的生命系统理论开始，随着生命科学现象、规律及其模型研究的不断扩大和深入，人们发现测量系统与生命系统具有深刻的相似性，这使测量系统可以共享生命系统模型的科学依据。起初它的发展就是从模仿人类对周围事物的感知能力开始的，后来扩展到创造工具和仪器来延伸这种能力。随着人们利用测量系统对生命系统模拟的深入，借鉴生命现象的机理和运行规律模型来解决测试理论和仪器工程中的问题成为测试理论和仪器科学创新的有效途径，因此逐步产生了仿生测试理论，从而产生了仿生测试理论中的首要环节―仿生传感器技术。 　　1.2 仿生传感器的含义 仿生传感器就是基于生物学原理并结合现代工程技术设计出的一种新型传感器，具有某些生物的独特性能。 　　2 仿生传感器的类型和基本原理 　　仿生传感器从类型上讲，主要是功能仿生传感器。例如：听觉、视觉、力觉、触觉、滑觉、重力觉、味觉、接近觉、热觉、嗅觉等功能是进行功能模仿的主要来源和对象。90年代以来，功能仿生一大进展是对一些动物感觉器官特殊敏感功能的研究，导致了一系列工程测量问题的圆满解决。 　　2.1 听觉和视觉传感器 听觉传感器主要指语音识别，它是将声音信号经过检测转换电路转化为相应电信号，再通过信号处理来进行识别。实现语音识别的集成电路典型型号有TMS320CSOPQ和TMS320CGBL等。听觉传感器的典型应用是能使机器人实现“人―机”对话。 　　视觉传感器是从整幅图像捕获光线的数以千计的像素点，通过对图像的处理用来检测对象的形状、位置、方向及明暗等特征。它包括位置觉传感器和色觉传感器，主要是用电视摄像机和计算机技术来实现的。通过色觉传感器检测对象物体的有无，再通过位置觉传感器判断对象物体的位置及形状特征，最后通过计算机处理，提取并识别对象特征。接近觉传感器是一种特殊的视觉传感器，它只感知距离信息，根据距离信息判断对象特征。 　　2.2 触觉传感器 触觉传感器是通过接触后自身反应来检测被接触对象特征的一类传感器，诸如：材料、硬度、弹性、粗糙度、柔软性、受力和滑动等对象特征都能由它感知。从功能上主要分为接触觉传感器、滑觉传感器和力觉传感器。较成熟的接触觉传感器有微动开关、碳素纤维式、导电橡胶式、含碳海绵式和气动复位式等。目前出现了一些新型接触觉传感器，例如由可视弹性膜成像原理、受压改变介质电容原理和压电电荷变化原理等构成的传感器。滑觉传感器主要