T400在国丰第二冷轧厂卷取机中的应用.docVIP

西门子T400在国丰二冷乳开卷机控制系统中的应用 唐山国丰钢铁有限公司 何英 本文叙述了西门子T400及SPW420卷绕软件在国丰二冷轧开卷机控制系 统的应用并叙述丫其S7-400 PLC的通讯。 关键词：逆变器 T400板控制 通讯 Siemens T400 in Guofeng two cold rolled coil and application of machine control system Tangshan Guofeng iron and Steel Co.，Ltd He Ying Abstract: This paper describes the T400 and SPW420 software Siemens unwinding in Guofeng two cold rolled coil and application of machine control system and describes the S7-400 PLC communication. Keywords: inverter T400 control board of communication 1、 概述： 唐山国丰钢铁有限公司第二冷轧厂6#镀锌线在开卷机系统屮采用丫西门子 6SE70逆变器，配以西门子带卷绕软件SPW420的T400工艺板来实现全线恒张 力、恒线速度运行，不但大大减少了 PLC的编程量，而且控制简单实用，取得 了令人满意的效果。 2、 控制原理： 在幵卷机控制系统屮，我们采用了 6SE70系列逆变器配以带卷绕软件的 T400工艺板，由西门子整流回馈/单元提供540V直流电，由S7-400 PLC来控制 完成开卷机的各项功能，从操作台发出的运行命令经现场ET200站、Profibus-DP 通讯网络传送给PLC主机一S7-400可编程控制器，S7-400与逆变器经 Profibus-DP网络实时交换数据，保证全线能够恒速、恒张力运行。系统的控制 原理图如卜所示: DC BUS 1#开卷机 逆变器 T 4 0 0 C B 380V AC 整流冋馈单元 S7-400 PLC Profibus-DP 操作台 ET-200 C T B 4 P 0 2#开卷机 逆变器 1#幵卷机 导14辊码盘 2#开卷机 电机码盘 电机码盘 3、 控制思想： 根据工艺要求，开卷机要采用P100=4带测速机的速度控制，开卷机采用间 接张力控制方式来保证全线张力恒定可调。 ?间接张力控制方式K的开卷机系统： 根据工艺要求，开卷机采用上开卷方式，电机实际转速nact由电机上所 带码盘测出传给CUVC板，再由CUVC板传给T400板；线速度Vact由导 向辊测速码盘测出直接传给T400板；张力给定Zset由操作台设定传给 S7-400, S7-400通过Profibus DP网传给T400板。T400板接收到这些数据 后，首先由T400板屮直径计算模块计算出钢卷的实际直径D,然后再根据 直径计算出开卷机的转矩M，做为开卷机的转矩限幅传给CUVC板，从jflj 保证张力的恒定，具体的计算公式如下： n=nact+i (rmp) i=开卷机减速比 D=Vact+n (m) M=Zset*D (Nm) 4、 通讯： 在此系统屮，我们需要一块CBP Profibus通讯板完成S7-400与T400板， S7-400与CUVC板的通讯，设置参数完成T400板与CUVC板之间的通讯。其 通讯的原理图如K所示: S 接收数据7 S 接收数据 7 ? C 4 传送数据 B 0 ? 0 P 收据 数 收据 接数 参I-—―接数 双口 R A M T 4 o O 工艺板 接收数据 双 ? c u参数 u R ? V A C M 传送数裾 S7-400与T400板的通讯： S7-400可通过CBP板发送给T400板10个字，其中第一的字和第四个 字为控制字1和控制字2，其二进制连接量为：控制字1---B2600?B2615, 控制字2…B2620?B2635,其余八个字的连接量为：KR450?KR457; S7-400 可通过CBP板接收到T400板发来的10个字，其巾第一的字和第四个字为 状态字1和状态字2，其余八个字可视需要设到H440?H443、H446?H449 中。 通过发给T400板的10个字，S7-400可完成对逆变器的起/停、建张、 张立调整、速度调整等控制。通过接收T400板的10个字，S7-400可明确逆 变器当前的状态，知道逆变器的一些实时数据，便于编程、计算、岡面实时 显不。 T400板与CUVC板之间的通讯： CUVC发送给T400板的数据可在P740.01?P740.08中设置，通过在 P740.01?P740.08屮设置一些连