RV发展现状与其在海洋石油行业应用前景..docVIP

ROV发展现状与其在海洋石油行业应用 前景 任福深杨雨潇王克宽唐德渝龙斌 东北石油大学中国石油集团工程技术研宄院 ROV （有缆遥控水下机器人）是重要的现代水下作业工具，具有海下勘探、观察 和作业等功能，并凭借着高可靠性和高安全性的优势，成为了海洋石油行业的 新兴作业机械。通过比对国内外知名水下机器人公司的典型产品，介绍了 ROV 的发展现状与其在海洋石油工程中的应用状况。根据我国海洋环境特点和海洋石 汕的开发维护需求，提出了未来ROV需要具备的关键技术和发展趋势。以期推动 ROV在海洋石油行业屮的创新和发展。 关键词： ROV;海洋石油;研究现状;关键技术; 任福深（1976-）,男，辽宁辽阳人，教授，傅士生导师，主要从事 石油机械设计及其控制理论研究， :renfushen@126. com。 2017-05-22 基金：中国石油天然气集团公司科学研宄与技术幵发项目（2016A-1006） Current Situation and Application Prospect of ROV in Marine Petroleum Industry REN Fushen YANG Yuxiao WANOekuan TANG Deyu LONG Bin Northeast University ofPetroleum: Research Institute of Engineering Technology， CNPC; Abstract： ROV (Remotely Operated Vehicles) is an important modern underwater tool, with the functions of undersea exploration, observation, operation and the like. With the advantages of high reliability and high security, ROV has becoming a newly operating machine in the offshore oil industry. Considering the development situation of the offshore oil industry and through the comparison of the typical products of domestic and international famous underwater robotic companies, the current situation of ROV and its application status in offshore oil industry are briefly introduced. According to China’s marine environment, characteristics and the demands of offshore oil’s development and maintenance, the key technologies and development trend of ROV are put forward in order to promote ROV’s innovation and development in the offshore oil industry. Keyword： ROV; offshore oil; research status; key technologies; Received： 2017-05-22 水下机器人是人类认识、开发海洋的必要工具之一，也是一种必需的建设海洋强 国、捍卫国家安全和实现可持续发展的技术手段m。 海洋机器人的发展经历了 4个时期m: 20世纪60年代，载人潜水器(H0V)的 出现是第1阶段的标志;在第2阶段，20世纪70年代实现了遥控水下机器人 (R0V)的迅速发展;第3阶段大约为20世纪80年代，以自主水下机器人(AUV) 的发展和水面机器人(USV)的出现为特征；目前是混合型水下机器人的时代。 水下机器人按特点可以分为2大类:遥控水下机器人(ROV, Remotely Operated Vehicle)和自主水下机器人(AUV，Autonomous Underwater Vehicle) [3-5]。 ROV分为移动式、拖拽式和游浮式;AUV分为传统型机器人和仿生水下机器jCiBv 依靠电缆提供的动力来进行水下作业。AUV则依靠自身携带的能源来实现水下的 三维空间运动M。在经历了近60a的发展后，R0V已经发展成为了一种成熟的 水下