全反射棱镜式激光陀螺稳频技术--研究.pdfVIP

第二章全反射棱镜式激光陀螺结构和工作原理 Z Ⅳ=p拈差矽 (2-11) 其中秒=【触是f时间内环形腔相对于惯性空间的总转角。 在应用中，利用光学拍频方法检测出频差Av和脉冲数Ⅳ，进而求出每一瞬间 的转速臼和转动角度0，即为激光陀螺的输出公式： IQ：丝△y (2-12) I口：丝Ⅳ L 4A 其中，4,4／2／,一般称之为激光陀螺的标度因数。它的稳定性是衡量激光陀螺精度的 一个关键参量。由于环路面积么和激光波长A对于一个确定的激光器是一个定值， 那么标度因数唯一取决于谐振腔光学腔长L，要保证标度因数的稳定，就要保证谐 振腔长度稳定。为避免程长￡受到诸如温度等环境因素的影响而发生变化，所以必 须采取主动稳频措施。 2．1．3各种类型的激光陀螺 虽然激光陀螺的基本原理都基于Sagnac效应，但国内、外不同研究单位研制 的不同型号的激光陀螺在结构上各有差异。目前世界上从事激光陀螺研制、生产 的公司、机构中，美国的霍尼韦尔公司和利顿公司最具实力。这两家公司，特别 是霍尼韦尔公司的水平代表了世界激光陀螺的技术水平。 霍尼韦尔公司的各型号陀螺基本采用三角形谐振腔和机械抖动偏频技术。‘其 大致结构如图2．2所示： 棱镜 图2-2三角形谐振腔机械抖动偏频激光陀螺 利顿公司也是激光陀螺仪的主要研制和生产者。它主要采用的是四边形谐振 腔和机械抖动偏频方案，其大致结构如图2．3所示： 全反射棱镜式激光陀螺稳频技术研究 压电陶瓷 压电陶瓷 阳 镀 阴极 图2．3正方形谐振腔机械抖动偏频激光陀螺 上述陀螺都采用镀膜反射镜组成腔体，采用压电元件直接控制腔长进行稳频， 采用直流高压(DCD)放电为激光管活性气体介质提供激励，这种激励方式由于高电 压造成的阳极高密度聚集的激活气体原子沿截面以抛物线型的速度分布向低分子 密度的阴极扩散，形成的朗缪尔流将不可避免的带来朗缪尔效应，朗缪尔效应会 引起陀螺的零偏误差。所以，通常这类陀螺设计两个对称阳极、一个阴极来尽量 消除朗缪尔效应对精度的影响。 以美国霍尼韦尔公司GGl308型反射镜式激光陀螺的性能参数说明这类陀螺 数字)，光路总长2．4英寸。主要性能指标如下：零偏稳定性lo／hr：随机游走 耗S0．9w。 除了反射镜式激光陀螺之外，还有一种激光陀螺采用全反射棱镜组成腔体。 这类陀螺的研制，以俄罗斯的水平最高。1990--1995年的5年间，俄罗斯研制出腔 长为0．45m和0．28m的全反射棱镜式激光陀螺，它们的谐振腔是由4块全反射棱 镜构成，以腔长为0．28m的陀螺为例，其零偏稳定性0．010／hr；随机游走0．003。／√llr： 镜式激光陀螺。 通常棱镜式激光陀螺的谐振腔有三种结构，分别为：四棱镜矩形腔、二棱镜 矩形腔、三棱镜三角形腔。三种结构分别使用如图2-4所示的三种棱镜：(a)转折 棱镜。 第二章全反射棱镜式激光陀螺结构和工作原理 ! (b)1800旋转棱镜 图2-4不同转角的棱镜示意图 棱镜式激光陀螺采用全反射棱镜组成腔体；通过控制温度进而控制谐振腔中 一段气体折射率达到控制谐振腔腔长进行稳频的目的；采用低电压射频放电激励 He．Ne气体：在腔体内部安装了温度传感器，实现实时的温度补偿，以提高陀螺仪 的精度；采