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发电商投标策略的研究综述 　　摘要:发电商竞价策略一直是电力市场研究的一个重点,本文用新的分类方法对发电商竞价策略研究方法进行了分类,引入了基于进化博弈理论的新类别。针对每种方法介绍几篇具有代表性的论文及其主要结论,并指出了该种方法的优缺点。重点介绍了基于经典博弈理论和进化博弈理论的方法。本文以帮助读者较全面的了解发电商竞价策研究领域的已经取得的成果和进展情况,并对发电商竞价策略未来的研究的方向提出了自己的建议。 　　关键词:电力市场竞价策略博弈论 　　 　　引言 　　 　　在一个理想的POOL模式电力市场中,每个发电商都认为自己无法影响边际电厂和市场出清价格的确定,所以每个发电商的优化投标应基于其短期边际成本[1]。因为如果发电商的投标高于短期边际成本,只能减少被选中的机会,而改变不了市场出清价。如果发电商的投标低于短期边际成本,只能增加被选中的机会,但承担了出售价格低于成本的风险。 　　但由于发电市场有其自身的特点,如有限的商品(电力)提供者,很大的固定资产投资规模(市场进入壁垒),电力网络传输容量限制使用户只能选择给定地区的电力供应商,线路传输损耗使得用户很难向较远处电厂购电。这些特点决定了在给定的地区只有有限的几个电厂参与竞价,这就形成了所谓的寡头垄断市场(oligopoly)。其中大部分发电商都拥有市场力,可以通过策略性投标自己获得高于边际成本的收入。所谓的策略性投标主要有两种方法,一种是使报价曲线高于实际的边际成本,另一种保留一部分容量,从而抬高市场出清价格。另外是在采用节点电价模型电力市场中,发电商可以通过引起阻塞,通过节点电价的不同获得超额利润。虽然理论上在需求侧也开放的电力市场中,一定区域内的售电公司,大用户等也是一个寡头垄断的买方市场,但是由于需求侧的用电价格弹性系数很小,发电商显然比它们拥有更大的市场力。所以电力市场中的寡头垄断研究主要集中在发电侧。本文对发电商竞价策略尝试了新的分类方法,引入了基于进化博弈理论的分类,具体的分类方法见下文。 　　 　　1. 基于预测电价的方法 　　 　　基于预测电价的方法的原理是,首先准确预测下一交易时段的市场出清电价,如果此电价高于发电商的成本,则发电商只需按略低于此预测电价的价格投标即可中标。文献[2]针对价格接受者建立模型,采用混合整数线性规划求解发电商最优投标策略。然而,实际上对市场出清电价的准确预测十分困难,这需要了解市场各方面的信息,例如:竞争对手的策略。但事实上电力市场改革的时间并不长,各项历史数据都不充分,发电商的投标策略和电力市场的运行还处在一个不断调整的过程当中,因此准确预测电价并非易事。在不准确的预测电价的基础上构造的投标策略就存在一定的风险。当预测电价略低于实际电价时对发电商的利润还不会有太大的影响,但是当预测电价高于实际电价时发电商将会由于报价过高而减少中标的电量,进而可能导致利润下降。而且需要特别说明的是,这个方法有个隐含的假设,即电力市场是完美竞争的市场,市场出清电价不受发电商投标的影响,显然这个假设在实际的电力市场中不能成立。 　　目前这类方法的研究重点主要集中在市场出清电价的预测方法上。正如负荷预测对于电力系统的安全、稳定、经济运行十分重要一样,电价的预测对发电商投标策略的构造以及发电商获得利润的增加也非常关键。对电价的预测目前主要分为两类:一类是对系统进行建模仿真[3],这类方法往往需要大量的市场信息并且计算量较大;另一类是沿用负荷预测采用的方法,如时间序列[4]、人工神经网络[5]以及其他人工智能的方法[6],通常不需要建立准确的系统模型而直接对历史数据进行分析和学习。 　　 　　2. 估计竞争对手投标行为的方法 　　 　　这类方法一般采用概率方法或模糊集方法估计竞争对手的投标行为,然后根据市场的出清算法进行市场模拟,通过比较不同的投标策略得到的利润求出发电商的最优投标策略。 　　这类方法充分考虑了发电商的投标对市场出清电价的影响,消除了第一类方法的隐含假设,然而对竞争对手的投标行为给予准确估计或预测则更为困难。文献[7]针对两个发电厂竞价的情形,采用概率分布曲线来模拟竞争对手的成本函数,求解同时满足两者期望利润最大的平衡点,但这种方法难以推广到多个厂商的情形。文献[8]将竞争对手的投标表示为离散量及其相应的概率,采用离散状态和离散时间类型的马尔可夫决策过程从候选的离散投标策略中选取最优的策略。文献[9]假设已知所有竞争对手投标的概率分布,用蒙特卡罗法模拟市场运行得出优化的投标策略。文献[10]提出了三种分析竞争对手行为的方法:一是经过估计得到竞争对手的费用曲线后,给每个参数加上某种随即扰动,得到竞价曲线;二是在分析对手历史数据的基础上,估计对手的几种可能的费用曲线(如报高价、中价、低价等),然后分