同济大学线性代数课件第三章(精品·公开课件).ppt

第三章 矩阵的初等变换  与 线性方程组 §1 矩阵的初等变换 §2 初等矩阵 §3 矩阵的秩 §3 线性方程组的解 线性代数答疑辅导时间: 每周二 12:20到13:20 地点: (数学系)致远楼102室 例： 解： 初等行变换 定义3：在矩阵 A中，任取 k 行、k 列所得的 k2个 元素不改变它们的相对位置而得的 k 阶行列式， 称为 A的一个 k 阶子式。 A的一个2阶子式： 定义4：矩阵 A的 最高阶非零子式的阶数 称为 A的秩，记作 R(A) 。 例4. 求矩阵A 和B 的秩, 其中 2 阶子式 3 阶子式 | A|=0 3 阶子式 4 阶子式都 = 0 ∴ R(A) = 2 ∴ R(B) = 3 定理 3 若A ~ B, 则 R(A) = R(B) . 事实上，若 A 经过一次初等变换变为 B，A的 k 阶子式全等于零, 则 B的 k 阶子式也全等于零。 性质 1. 若A的所有 r 阶子式(如果有)全等于零， 则阶数大于r 的所有子式全等于零。 若A的所有 k 阶子式全等于零, 则 R(A) k 2. 若A有一个 k 阶子式非零, 则 R(A) ≥ k 3. 若A为m×n矩阵, 则 0 ≤ R(A) ≤ min{m, n} 4. 5. R(PAQ) ＝ R(A), 其中P, Q为可逆矩阵。 9. 若 则 6. 7. 8. 设 , 则 故 注意到，从一个矩阵中划去一行或一列，它的秩 至多减少一。 将 C1看成一个 n 阶矩阵划去了n-r1行, n-r2 列，于是有 化为行最 简形矩阵 不妨假定 ( # ) (1) 若 ，则 (#)无解。 (2) 若 则 (#)有解，并且 当 时，有唯一解。 时，有无穷多解。 非齐次性线性方程组解的条件 定理4：非齐次线性方程组 有解的充要 当 时，有唯一解； 当 时，有无穷多解。 条件是 ，并且 例10：求解线性方程组 解： 可知方程组无解。 例11：求解线性方程组 解： * * 引例 求解线性方程组 用消元法 令 代入方程组，得解 消元法的三类变换： （1）对调二个方程的次序； （2）以非零的数 k 乘某个方程； （3）一个方程加上另一个方程的 k 倍． 由于三类变换都是可逆的， 因此变换前的方程组与变换后是同解的． 定义1： 下面三类变换称为矩阵的初等行变换: 同样可定义矩阵的初等列变换 (把“r”换成“c”)． 初等行变换和初等列变换统称初等变换。 三类初等变换都是可逆的，并且其逆变换是同一 类的初等变换。 若矩阵 A 经过有限次初等变换变成 B，则称 A 与 B 等价，记作 A ～ B . 矩阵的等价关系满足： 反身性 A ～ A ； 对称性 若A ～ B ，则B ～ A ； 传递性 若A ～ B ， B ～ C ，则A ～ C 。 (1)的增广矩阵 线性方程组 行阶梯形 行最简形 令 等价标准形 任一 m×n 矩阵 A 都等价于一个如下的矩阵 称为A的等价标准形。 定义2： 由单位矩阵经过一次初等变换所得矩阵称 为初等矩阵。 三类初等变换与三类初等方阵相对应 三类初等矩阵： 其中 三类初等矩阵都是可逆的，并且其逆矩阵、转置 矩阵都是同一类的初等矩阵。 定理1： 设 A 为m×n 矩阵，则 方阵A可逆的充要条件是A可以表示为 若干个初等矩阵的乘积。 定理2： 证明： 充分性. 必要性. 方阵 A可逆的充要条件是 A ~ E 推论1： 推论2： m×n阵 A与 B等价的充要条件是存在 m阶 可逆阵 P和 n阶可逆阵 Q，使得 PAQ = B 注意到可逆阵可表示为若干个初等阵的乘积。 例. 即 解： 例：