雷克萨斯GS430 VDIM系统浅述.docVIP

雷克萨斯GS430 VDIM系统浅述 　　VDIM是丰田公司的一种先进的车辆动态控制系统，其意为车辆动态集成管理(Vehicle Dynamics IntegratedManagement)。丰田公司于2005年首次把VDIM技术运用到雷克萨斯GS430上，之后还把这一技术陆续装备到了雷克萨斯GS300、LS460/460L、RX400h和最新的LS600hL等车型上，成为雷克萨斯品牌的一大技术亮点。 　　 　　一、VDIM的概念 　　 　　与车辆稳定控制系统VSC相比，VDIM对汽车各种行驶状态实现类似球面的平滑控制(图1)。VDIM综合了防抱死制动(ABS)、电子制动力分配EBD(Electronic Brake Distribution)、陡坡起步辅助控制HAC(Hill-sta rt AssistControl)、制动力辅助控制BA(Brake Assist)、牵引力控制和车辆稳定控制VSC(Vehicle Stability Control)功能，电子制动控制EBC(Electronic Brake Control)系统构成了实现这些功能的硬件，VDIM的实质是以EBC系统(以下简称EBC)为基础的转向协同控制(图2)。 　　 　　 　　EBC属于线控电子制动控制系统。传感器输入信号主要有：方向盘转角、加减速、摇摆率、主缸制动液压力、制动钳液压缸(轮缸)压力、VGRS(可变传动比转向系统Variable Gear Ratio Steering)控制角、EPS(电子动力转向Electronic Power Steering)助力扭矩、制动踏板行程、车轮速度、油门踏板位置和节气门位置等EBC电控单元根据输入信号进行车辆目标和车辆状况计算，然后计算控制值，其控制目标为：制动控制、转向比＼角度控制、转向助力扭矩控制、节气门控制，也就是对制动执行器、VGRS、EPS和发动机之间进行协同控制，以实现VDIM的动态稳定性能(图3)。 　　 　　二、EBC系统的构成与工作原理 　　 　　1．EBC系统的构成 　　EBC主要由各种信号输入传感器、制动行程模拟器、制动执行器、制动控制ECU和电源备份单元等所构成(图4)。 　　系统ECU通过CAN网络输入摇摆传感器信号和方向盘转角传感器信号，同时协调控制发动机、EPS、VGRS和4WD．DLC3为诊断接口，通过网关ECU与舒适系统ECU通信，EBC工作状态可在组合仪表上显示出来。 　　(1)制动执行器模块 　　 　　制动执行器模块是EBC的核心，它整合了EBC的电控单元ECU、液压控制单元、蓄压器和助力泵等。ECU具有VDIM和网络CAN通信功能。液压控制单元的能量来源不是驾驶员，而是由助力液压泵所产生的高压油，制动执行器ECU根据蓄压器压力传感器信号，实时调节助力液压泵马达，驱动助力液压泵产生系统所需油压，保证系统所需油压，输往液压控制单元控制阀(图5)。 　　 　　(2)制动行程模拟器 　　由于EBC属于线控制动系统，与传统的真空助力液压制动系统不同，EBC在液压回路中使用了制动行程模拟器图6)，液压主缸的液压油并非直接进入制动执行器，而是流入行程模拟器。行程模拟器内有柱塞和弹簧，主缸来的液压油推动柱塞并压缩弹簧，弹簧的设计模拟了驾驶员操纵制动踏板时行程与力度感觉。模拟器内带开关式电磁阀(图6)，系统正常工作时电磁阀打开，主缸液压油流往行程模拟器，当EBC关闭或失效时，液压油则直接通往制动执行器，确保轮缸获得制动所需油压。 　　(3)制动踏板行程传感器和主缸压力传感器 　　为实现线控电子制动，制动踏板行程传感器和主缸压力传感器输出信号反映了驾驶员的意图(图7)，EBC及时对液压执行器电磁阀发出制动指令，控制各轮缸制动力以满足驾驶员的制动要求。 　　(4)执行器液压控制单元 　　液压控制单元主要由蓄压阀、助力油泵、蓄压器压力传感器、2个主缸电磁压力切断阀、4个电磁加压阀、4个电磁减压阀、2个主缸压力传感器、4个轮缸压力传感器和1个安全阀等所组成(图8)。 　　正常工作时，2个主缸电磁切断阀同时“on”，即阀关闭，油路被切断，液压油只能经助力泵、蓄压器到4个加压阀，它们的“on/off”由ECU控制，同时与4个减压阀的“on/off”状态组合，对各个轮缸进行增压、保压或减压控制。加压阀和减压阀均为线性调节，这样ECU可以对各个轮缸压力进行精确控制。尤其是当汽车处于不稳定状态时，系统需要对某个车轮进行制动力干预，系统便能对该车轮的制动力进行单独的控制，以使车辆恢复稳定。 　　当系统关闭或无电源电压提供时(图9)，制动执行器助力马达停止工作，蓄压器不能提供系统工作的油压，为确保汽车的制动安全，系统仍然提供了2个前轮的制动力，行程模拟器开关