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转炉自动控制系统浅述及设备改进 　　【摘 要】介绍了寿光宝隆45T转炉自动控制系统的软，硬件配置和功能，并对近年来生产实践中出现的部分问题提出设备改进和优化方案。 　　【关键词】转炉；自动化控制；，PLC；改造方案 　　前言： 　　自动化控制系统是保证钢厂正常运行和提高生产产能的核心部件。寿光宝隆45T转炉炼钢项目于2007年投入生产使用，该系统采用的是西门子S7-400PLC硬件系统，通过CPU的强大功能来统一控制各接口站模块，实现对转炉炼钢的数据采集，过程控制，顺序控制，安全联锁控制，保障各生产环节的协调配合。 　　一、转炉自动化控制系统概述 　　转炉自动化控制系统主要包括两方面内容：转炉本体系统和转炉仪表系统。此外还有其他外围辅助设备，上料系统，汽化冷却系统，煤气回收系统和风机除尘系统。过程控制采用电气控制、仪表控制和计算机自动控制三电一体化实现，提高了控统的安全性和可靠性。 　　（一）转炉本体系统 　　转炉本体系统采用西门子S7系列，全系统由三个控制机架组成：（0）UR1，（1）UR2，（2）UR1。各机架之间采用的是IM460-0（发送接口模块）和IM461-0（接收接口模块），IM460-3（发送接口模块）和IM461-3（接收接口模块）进行通信。CPU采用CPU414-2DP。 　　转炉本体系统主要包括转炉倾动和转炉氧枪两部分。 　　1.转炉倾动部分 　　转炉倾动装置是转炉炼钢的关键设备，其作用是在兑铁水、加废钢、除渣、出钢等过程中倾动炉体，完成炼钢的工艺操作。目前国内主流的转炉倾动机构采用4台交流电机传动，可驱动转炉主体在±360℃的范围内任意转动。如何保证四台电机同步启、制动及力矩均衡，是转炉控制的关键。寿光宝隆转炉倾动系统采用的是西门子6SE70变频器来驱动4台45KW电机同步运行，达到炉体倾动目的。4台电机平时全部投用，但允许使用3台工作，这样当一台设备有故障时，生产不受影响；转炉倾动电机输出轴处装有角度编码器，实时给出炉体角度，其值可通过0°机械限位来校正。在正常倾动控制过程中，为防止摇炉失控和溜车现象，4台抱闸液压推杆装置利用6SE70变频器内部抱闸功能块，控制抱闸接触器，启动时先启动变频器，等变频器励磁电流建立，变频器输出一定大小的转矩后再打开抱闸。停止时，先使变频器减速，等变频器减速至一个极小值时关闭抱闸，等抱闸完全抱住后再停止变频器，保证制动功能可靠。 　　2.氧枪自动升降控制部分 　　在转炉炼钢中，氧枪系统的控制是一个重要的控制环节，它直接影响着转炉炼钢生产的安全，高效及钢水质量。转炉氧枪有横移和升降运动控制。升降系统的控制与转炉倾动系统相似，也是采用PLC控制6SE70变频器驱动电机运行。氧枪升降电机的抱闸控制更为严格，必须给出预转矩后才能打开。氧枪的高度检测与控制是转炉设备的核心部件，由编码器与机械限位和氧枪机械标尺同时检测，确保氧枪控制的准确性。既保证炼钢工艺的生产要求，同时又保证设备和人员安全。转炉氧枪系统同时设有气动马达。气动马达采用UPS电源为其提供220V电源，控制气动电磁阀，确保在突然失电的情况下将氧枪提到安全位置，避免出现重大安全事故。氧枪升降自动化系统完成的主要工作是对氧枪升降、速度和位置等进行控制。这里关系比较复杂，不但有其自身的条件，还同时和其他外围设备互相连锁。氧枪的故障主要是自动提枪和无法下枪。氧枪部分采用一用一备来保证生产的连续进行。 　　（二）转炉仪表控制系统 　　转炉仪表控制系统同样采用的是S7-400CPU，此系统由大量的模拟量输入输出模块，检测各部位的温度，压力，流量等信号，同时利用模拟量输出模块来控制各阀门定位器和压力调节阀，达到生产环节的供水，供气等工艺要求。此系统的重要环节就是通过对转炉本体及氧枪部分的水，温度，压力等进行准确检测，然后通过通信网络传送给转炉本体系统，一部分作为工艺参数数据，另一部分作为安全保护连锁信号。比如氧枪水流量，进出水温差，氧枪进水压力等，这些都是事故提枪的条件，避免重大安全事故的发生。 　　（三）煤气回收系统和风机除尘系统 　　转炉煤气是钢铁企业的重要二次能源，提高转炉煤气回收量，不仅能有效地降低炼钢工序的生产成本，而且能极大地降低钢厂污染物排放总量，实现绿色生产。煤气回收系统和风机除尘系统的共同作用，使环保和节能落到实处。此部分内容不做详细介绍。 　　二、工程师网络 　　转炉自动化控制系统由两台S7-400CPU组成主干环网，使用CP443-1模块和两台OSM，光纤与网线组成工业以太网。各从站之间使用的是PROFIBUS通信协议，实现与主CPU之间的发送与接受数据。操作员站，工程师站等也是通过工业以太网接入到OSM，实现所有设备之间的连通。软件部分通过STEP7 5.5编程软件和WI