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选矿厂自动化控制系统常见故障及维护剖析 　　摘 要：随着现代工业企业的快速发展，自动化控制系统在其中的应用范围不断扩大。在选矿厂中，随着自动化水平的不断提高以及生产过程控制技术的不断成熟，要求自动化控制系统具有更高的稳定性。对此，文章对ControlLogix控制系统和西门子S7-300 PLC的常见故障及出力对策进行了分析，希望能够为选矿厂自动化控制系统维护保养工作的开展提供一些参考。 　　关键词：选矿；自动化系统；故障；维护 　　1 控制器运行缓慢 　　1.1 故障原因 　　系统采用美国A-B公司的CompactLogix1769作为PLC控制器，并外加1.5M内存进行扩展。该控制器最大支持同时建立250个通讯连接，可以同时实现对本地框架和远程框架中的I/O模块的控制和组态。控制器的最大控制能力可以实现数字量12800或者模拟量400点控制。碎矿控制系统能够达到模拟量152点的控制能力。控制器在运行过程中内存占用率为40%左右，可以说系统仍然存在较为丰富的可用资源。而从实际运行效果来看，控制器运行速度非常缓慢，导致这一问题的原因主要是控制器提供了对生产和使用的连接方法进行标签共享的功能，需要对生产标签和使用标签同时进行连接。生产标签的数量在127个以下，使用标签的数量在250个以下，每个生产标签和使用标签的控制器都需要同时占用一个连接。而系统在使用过程中，未对标签进行及时的整理和修改，导致大量过期无用的标签被下载到CPU中，严重影响了系统CPU的处理效率。 　　1.2 解决措施 　　在ControlLogix程序中，系统具有对各类标签进行强制分类的功能。通过检查发现其中存在15%长期未被使用的标签。对此，通过对这些标签进行删除，并下载到PLC控制器，程序的上传下载速度明显提升，程序扫描响应时间也有之前的3019μs降至1815μs，PLC内存消耗也下降了大约10%左右。 　　2 MES数据中断故障 　　2.1 故障原因 　　选矿过程控制级为分布式结构，一共设置了控制站13个，分别对不同的工艺阶段进行控制，另外，还在控制中心以及办公楼分别设置了监控系统。所有控制站均通过现场冗余以网络互连的方式控制各个控制站。通过网关将控制网和厂级信息网连接起来，同时将底层的生产信息和设备信息上传到MES系统，实现实时数据库与关系数据库在服务器中的互连。以太网属于厂级信息网，由交换机实现与主干网络的相互连接。通过以太网将各科室部门的子网络连接起来，从而实现对各个子系统的实时有效监督管理。但是在以太网发生通讯故障之后，由于Ethernet网采用CSMA/CD作为主要数据访问方式，如果发生访问冲突，就会导致数据在传输过程中出现不稳定的情况，进而导致整个管理层出现“失控监控”的状态，严重影响对生产过程的有效监管。近一段时间以来，选矿厂以太网磨矿长期占用100%的CPU资源，网络频繁发生中断故障，导致控制设备的状态信息无法正常向MES系统发送。 　　2.2 解决措施 　　首先，通过拔除以太网通信模块，发现CPU的占用率仍然没有变化，依然为100%。然后切断整个网关机架的供电，CPU占用率仍然处于100%。最后将计量上传计算机与MES系统之间的网络连接切断，Ethernet模块的CPU占用率迅速恢复正常水平，以太网的通信业恢复正常，MES数据传输恢复正常。通过这样的方式发现计量上传计算机发生软件故障，主要可能由病毒引起，通过对计量上传计算机进行杀毒和软件重装之后解决故障。对此，建议定期杀毒或者直接通过独立的PLC系统进行控制，能够有效类似故障的再次发生。 　　3 ControlNet网络响应速度慢 　　3.1 故障原因 　　ControlNet网络是基于OSI参考模型底层要求建立的一种新型通信网络。该网络可以进行具有较高时间要求的控制信息的有效传输[2]。ControlNet网络通过时间存取算法对信息的传送进行控制，即通过并行时间域多路存取算法，在每个网络双薪间隔之间调节节点的信息传送机会。通过网络刷新时间组态每个网络刷新间隔的重复频率。网络刷新时间为预定信息、未定信息以及维护信息传送的时间总和。ControlNet网络中包括本地网络和远程网络两个独立的子网络。两个子网络通过独立的CNBR模块分别与CPU框架连接起来。其中，本地网络中的每个框架相距较近，可以利用阻抗为75Ω的同轴电缆相互连接；而在远程网络中，一共只有三个框架，而且相互之间的距离较大，因此，通过光缆相互连接。三台上网机均通过本地网络进行挂载。从控制网络拓扑结构来看，网络硬件的规划不但能够有效分配数据流量，提高系统性能，同时还有利于网络的维护。因此，可以排除网络拓扑结构的问题，将网络速度缓慢的原因定位在网络组态参数设置方面。 　　3.2 解决措施 　　根