基于连续型定子磁链轨迹的异步牵引电机低转矩脉动控制算法.PDF

2015 年 6 月 电 工 技 术 学 报 Vol.30 No. 12 第 30 卷第 12 期 TRANSACTIONS OF CHINA ELECTROTECHNICAL SOCIETY Jun. 2015 基于连续型定子磁链轨迹的异步牵引电机低 转矩脉动控制算法 1 1 1 1 范文进-Pham Van Tien 郑琼林 杨中平 林 飞 宋文胜2 Do Viet Dung3 （1. 北京交通大学电气工程学院 北京市 海淀区 100044 2. 西南交通大学电气工程学院 四川省 成都市 610031 3. 交通运输大学机械系 河内市 越南） 摘要 本文提出了一种定子磁链轨迹优化的异步牵引电机基速以内的中高速区直接转矩控 制(Direct Torque Control, DTC)算法。所提出DTC 算法是从以改善转矩脉动角度出发，牵引电机 在基速以内的中高速度运行阶段时，随着转速的增加，通过实现定子磁链轨迹从圆形-多边形-六 边形的连续切换，获得转矩脉动小与平稳，磁链轨迹平滑、开关频率利用率以及谐波消除能力等 的提高。该DTC 算法仅需在传统DTC 基础结构上仅增加定子磁链调节算法即可，因此它的主要 优点是算法简单性，并保留了传统DTC 算法快速动态响应，控制电路不复杂，对电机参数依赖性 低等特征。理论分析和实验结果都证明了该连续型磁链轨迹的DTC 算法的有效性和可行性。 关键词：直接转矩控制 异步牵引电机 减小转矩脉动 优化磁链轨迹 基速 中图分类号：TM351 A low torque ripple control scheme of asynchronous traction motor with continuous stator-flux linkage locus Tien Van Pham1 Trillion Q. Zheng 1 Yang Zhongping 1 Fei Lin 1 Song Wensheng 2 Dung Viet Do3 （1. School of Electrical Engineering Beijing Jiaotong University Beijing 100044 China 2. School of Electrical Engineering Southwest Jiaotong University Chengdu 610031 China 3. Department of Mechanical Engineering University of Transport and Communications Hanoi Vietnam ） Abstract A direct torque control(DTC) of asynchronous traction motor with the optimal stator flux-linkage locus is proposed to apply in medium and high speed ranges. In order to reduce torque ripple, the stator flux-linkage track of the proposed DTC can be switched continually from roundness to polygon to hexago