大跨空间结构动力灾变主动控制优化设计研究-防灾减灾工程及防护工程专业论文.docx

制器采用现代控制理论的主动控制算法在结构 上运算和决策最优控制力，最后通 过作动器在外部驱动能量的作用下实现这个控制力。 近几年来，智能控制逐渐成为土木工程结构振动控制的研究热点。智能控制 包括采用智能控制算法和采用智能驱动或 智能阻尼装置的两类智能控制。前者与 主动控制的差别在于不需要精确的结构模型，采用智能控制算法确定输入或输出 反馈与控制增益的关系。后者的控制原理与主动控制基本相同，只是实施控制力 的作动器是用智能材料制作的智能作动器或者智能阻尼器。 1.1.2 作动器研究简介 作动器 CActuator) 又名驱动器、执行器、致动器、激振器，是对土木工程结 构实施振动主动控制的主要部件，也是主动控制系统中一个不可或缺的环节。作 动器的作用是按照确定的控制规律对控制对象施加控制力 (2)。随着振动主动控制技 术和智能材料的发展，对作动器的要求愈来愈高。近年来研究开发出了多种街能 型作动器，如压电陶瓷作动器、压电薄膜作动器、电致伸缩作动器、磁致伸缩作 动器、形状记忆合金作动器和电磁流变流体作动器等。这些作动器的出现为高精 度的振动主动控制地实现提供了必要条件。 目前，适用于土木工程结构振动控制的智能材料主要集中于压电材料、磁致 伸缩材料和形状记忆合金这三大智能材料上(图1.1 )，并且对压电作动器的研究最 多，既有详细地基础理论和实验研究，又有成功的应用实例，其次就是对形状记 忆合金作动器的研究，然而对超磁致伸缩作动器的研究相对较少。 压电材料受到机械变形时 具有产生电势的能力，称为正电压效应;当施加电 压时，具有变形的能力，称为逆压电效应。利用正电压效应，压电材料可以制作 传感器，而逆压电效应，可以制作作动器。压电作动器具有耗能小、频响范围宽、 承载力高、组合灵活等特点 l3le 形状记忆合金 C Shape Memory Alloy ，简写为SMA) 在高温下定形后，冷却 至低温井施加变形使其存在残余应变，然后加热到 一定温度后恢复到变形前的状 态，这种能力叫做形状记忆效应 。但是形状记忆合金作动器利用温度变化进行驱 动，主要是利用材料本身的电阻进行加热，因此具有耗能较 大、调节速度慢等缺 点，还不能够达到结构主动控制的要求。而最新的研究成果表明，磁控形状记忆 合金 CMagnetic Shape Memory AJloy，简写为MSMA) 不仅具有普通 SMA 材料的 温控形状记忆效应、相变伪弹性性能、变阻尼和小电阻等众多特性，而且还拥有 受磁场控制的磁控形状记忆效应和磁性相变伪弹性(超弹性〉性能等许多优越性 能141. MSMA 作动器具有大变形、易于控制、较高的动 态响两速度等特点，比 SMA E适合用于结构振动主动控制 。 超磁敛伸缩 材料(Giant Magnetostrictive Material ，简称为 GMM)，在外加激励磁 场作用下，长度及体积均发生变化而对 外做功，去掉外磁场 后，又可以恢复原来 的尺寸，因而能高效地实现电磁能与机械能之间的相互转换，是重要的能量与 信 息转换功能材料。与压电材料相比具有输出力大、响 应速度快、可靠性高、驰动 电压低等特点。用 GMM 制作的作动器具有磁致伸缩 应变量值大、能量转换效率 高、能量密度大、工作电压低、响应速度快、承载能力强等无可比拟的优良特性， 因而非常适宜用于结构振动的 主动控制。故本文选用 GMM 材料进行研究， 并制 作出作?VJ 器的原型。 且韭 L二J 俨 也1 口 。- τ四醉鬼!wJ (T) Soct司在制(;J C曰 τ 阳1.1 三大智能材料的应用  自飞F 1.1.3 超磁致伸缩材料的研究现状 将铁磁和亚铁磁材料放置在在磁场中 ，其尺寸或体积会产生微小的变化，这 种现象称为磁致伸缩现象。磁致伸缩效应是 1842年由焦耳发现的，所以又称为知; 耳放应l匀。传统磁致伸缩材料有铁、镇等 ，其磁致伸缩系数均很小 ，约为10.6数最 纵，声IJ铁为 2 1xIO.6，保为-46叫0-6，其伸缩系数与热膨胀系数相 差无几，故没有引 起广泛 的应用。上世纪60年代发现了 Tb.Dy.Sm 等稀土金属材料在低温 下具有很高 的磁致伸缩性能 。为 了提高该材料的使用温度， 70年代初美国A.E.Clark 等人又研 究了这些稀土金属与Fe.Co.Ni 等过渡族金属的金属问化合物，发现Tb Fe2 、DyFe 、 SmFe2等具有高于室温的店里温度，同时具有很高的磁致伸缩性能 ，但是它们的磁 品各向异性很大，即锦要很大的磁场才能驱动，这就限制了该材料的应用 (6)。为此 又研究了(Tb.Dy)Fe2等陨 气元化合物 ，发现 Tbt ?xDYxFe2.y 具有很好的磁致伸缩性能 和l