船舶柴油机变论域模糊PID转速控制研究-系统工程专业论文.docxVIP

重庆大学硕士学位论文中文摘要 重庆大学硕士学位论文 中文摘要 I I 摘 要 由于计算机技术、总线技术、控制技术、网络技术等飞速发展，计算机在船 舱自动化中的应用变得越来越广泛，尤其是在信息交换、实时控制和控制算法仿 真领域的应用更为突出。随着我国船舶信息技术的飞速发展，基于现场总线技术 和组态软件的网络构架已经能够实现船舶航行过程的一体化和自动化，它能代替 轮机员正确地实现对机舱中的主辅机等设备和各个子系统的巡视管理、监视、和 控制。 本文在船舱自动化网络系统建立的基础上，对船舶柴油机系统的数学建模和 控制算法进行了深入细致的研究。针对船舶柴油机系统的特点，以变论域模糊控 制和PID控制相结合设计了变论域模糊PID控制器，并基于船舶自动化网络，搭建 了柴油机半实物网络仿真平台及上位机监控系统，实现了系统的实际运行。 首先，本文以MATLAB/SIMULINK软件为平台，建立了柴油机的平均值模型， 然后针对该被控对象，进行了控制算法的设计。根据传统PID控制在船用柴油机转 速控制上的不足，设计了基于变论域的模糊PID控制器。该控制器不仅实现了PID 参数的在线自整定，还较好的提高了船用柴油机转速控制器的控制性能。仿真结 果表明，变论域模糊PID控制器在系统超调量、响应时间上都有明显的改善。最后， 在研华工控机的MATLAB/RTW环境下建立了柴油机实时仿真平台，利用该平台来 替代真实的柴油机对象。通过接入DSP控制器、ANYCAN节点和整个船舱以太网 -CAN网络构建了柴油机半实物网络仿真系统，上位机利用iFIX组态软件实现了柴 油机系统运行状况的实时监控。 本文的研究工作为后期的实船试验打下了基础，更为重要的是提出了一种实 现船舶柴油机转速控制的较为先进的控制策略，为后继研究者提供了理论和技术 支持，缩短了开发周期，对船舶柴油机电控技术的发展必将起到积极的推动作用。 关键词：船舶柴油机，转速控制，平均值模型，变论域模糊 PID，iFIX 重庆大学硕士学位论文英文摘要 重庆大学硕士学位论文 英文摘要 II II ABSTRACT As the rapid development of computer technology, bus technology, control technology, and network technology, computer has been largely applied in cabin automation systems, especially in the exchange of information, real-time control, and control algorithm areas. With rapid development of Chinese shipbuilding industry, the framework which is based on field bus and configuration software has already been applied in navigation. This system can replace the engineer to act as patrol manager, monitor, and controller. The mathematical model of marine diesel as well as speed control algorithms have been thoroughly researched in this paper. With the combination of PID control and fuzzy logic control, the variable universe fuzzy PID controller has been proposed. Besides, a semi-physical simulation platform as well as a monitoring and control system have also been built, which has already been realized in the simulation system. At first, the average model of marine diesel has been built in MATLAB/SIMULINK. And then, according to such model, some studies on the control algorithms have been conducted. A variable uni