不确定时滞奇异系统的鲁棒H∞控制研究-运筹学与控制论专业论文.docx

优秀毕业论文 精品参考文献资料 目录 摘要1 Abstract 11 第一章绪论 1 1.1 时滞奇异系统的结构特征、产生背景及发展概况 1 1.2 时滞奇异系统的实际应用背景 .4 1.3 时滞奇异系统鲁棒控制问题的研究现状 .6 1.4 本文解决的主要问题及内容安排. . 第二章预备知识 .10 2.1 奇异系统的.--般形式 .10 2.2 奇异系统的正则性及脉冲性 10 2.3 奇异系统的稳定性.. . 11 2.4 奇异系统的容许性 12 2.5 其它引理和结论 .12 第三章 时滞奇异系统有记忆定常时滞状态反馈 H∞控制. 13 3.1 引言 13 3.2 问题描述 .14 3.3 系统的容许性分析及鲁棒 H∞控制器设计. 14 3.4 仿真实例.. 3.5 本章小结 .25 第四章 时滞奇异系统有记忆时变时滞状态反馈 H∞控制. 26 4.1 引言 26 4.2 问题描述 .27 4.3 系统的容许性分析及鲁棒 H∞控制器设计. 27 4.4 仿真实例 .39 4.5 本章小结 .40 第五章总结与展望 41 参考文献 43 致谢 .48 符号说明 R 实数集 Rn n 维实向量空间 Rmxn 实 mxn 矩阵集合 I 单位矩阵 AT 矩阵 A 的转置 A- T 矩阵 AT 的逆 牢 由矩阵的对称性得到的矩阵块 A O( 主 0) A 是正走(半 ?定)矩阵 A B( 主 B) A-B 是正定(半正定)矩阵 det(sE - A) 矩阵 sE-A 的行列式 deg(det(sE - A)) 矩阵 sE-A 的行列式中 s 的最高阶次 diag( …) 对角块矩阵 IIxll2 向量工的 2 范数， P Ilx112 = -./7x PAGE PAGE 1 第一章绪论 1.1 时滞奇异系统的结构特征、产生背景及发展概况 在一些物理和生物现象中，系统的运动规律不仅与现在的状态有关，甚至还依赖于过 去的状态，我们把系统的这种特性称为时滞，而具有时滞的系统就是时滞系统。时黯是客 观世界及工程实际中普遍存在的现象，在很早的时候，人们就发现了生物系统中的时滞现 象，后来又注意到在许多工程系统，如机械传输系统、电力系统、冶金工业过程、化工过 程以及网络控制系统中，也都存在着时滞现象。时滞的存在使得系统的分析和综合变得更 加复杂和困难，同时时滞的存在也往往会导致系统稳定和系统性能变差。正是由于时滞系 统在实际应用中的广泛性，以及时浦系统分析和控制的困难性，使得时滞系统的分析和综 合一直是控制理论和控制工程领域中研究的一个热点问题，并引起了国内外学者的广泛关 注，同时也涌现出了许多优秀成果。总的来讲，这些结果可以分为两大类:时滞独立型和 时滞依赖型。一般地说，时滞依赖型结论要比时滞独立型结论的保守性更小些，特别是在 时滞较小的情形下 [1，2J 。 在许多工程实际问题中，要想对系统进行准确地描述，并在此基础上进行更精确地分 析、控制和应用，就必须同时考虑系统的时滞和奇异现象，这就涉及到了奇异系统。奇异 系统是非传统意义下的数学模型，它是由微分或差分方程描述的慢变动态层子系统和代数 方程描述的快变静态层子系统有机组成的多级、多层次、多目标、多维数的大规模复杂系 统，也就是说，奇异系统是由传统意义下的静态系统和动态系统经过重新整合而形成的。 因此，奇异系统的结构特征及研究思路与正常系统相比，有着一定的差异性。 奇异系统中包含了大量带有时滞的奇异系统，这类系统是比正常时滞系统更为广泛的 一类动力系统，特别是时滞控制系统及有代数约束条件的时滞系统。在某种情况下，正常 时滞系统可以视为奇异时滞系统的二个特例，许多在正常系统中得到的结论都可以推广 到奇异系统中来。但是，由于奇异系统自身结构的复杂性，有些复杂问题只能用时滞奇 异系统加以描述。时滞奇异系统也称为广义时滞系统 [3 ，4J 、隐式时滞系统[5 ，6J 、描述时滞系 统[7，8] 、半状态时滞系统或时滞微分一代数方程[9J ，它本质上是由时滞微分方程和代数约 束构成的系统，主要在航空航天、大型电网控制、人工神经网络、大型化工系统、经济系 统及无线传输线路等各种工程系统中有着广泛的应用。由于时滞奇异系统自身的结构比较 复杂，以及研究方法和途径的缺陷，致使对这类系统的分析与综合比常态时滞系统要复杂 和困难的多。我们不能仅从时滞或是奇异的角度去看待这个问题，而应该把两者加以结 合，进而