带钢表面缺陷智能检测系统的设计与研究-计算机应用技术专业论文.docx

西安建筑科技大学硕士论文 西安建筑科技大学硕士论文 2 2 第三阶段 20 世纪佣年代，属于信息化发展阶段.随着激光技术、 CCD 技术 和计算机技术的飞速发展，机器视觉、人工智能、神经网络理论应运而生，并迅 速在工业无损检测领域推广普及，有效拓展了无损检测技术的应用范围，以其测 量精度高、抗干扰能力强等优点，在工业领域得到广泛的应用。因此，以机器视 觉检测、图像模式识别技术为基础的检测方法，符合日益发展的智能化缺陆检测 趋势，得到广大科研人员的关注，成为该领域目前的研究热点。 我国冷轧带钢生产能力很大，但由于表面质量不高，使冷轧带钢产品缺乏足 够的市场竞争力，无法满足用户行业的需求，特别是家电、汽车行业对表面质量 的要求。可以说，冷轧带钢的表面质量问题已成为制约国内钢铁企业产品生产、 销售的瓶颈，在很大程度上限制了各企业的发展。从目前国内带钢生产线的 实际情况、经费和技术力量来看，我国带钢表面在线检测技术的研究工作尚处于 起步阶段，整体水平较低，与西方发达国家相比有较大的差距，主要还是依赖人 工目测和频闪光检测等方法进行表面质量检测，显然不能满足带钢行业的生产需 要，因此，迫切需要研究新的自动化检测方法，以提高钢铁企业生产效率 ，降低 工人劳动强度。该项工作的开展对提高产品质量，增加企业效益，塑造品牌形象 具有十分重要的意义。 1.2 论文的主要工作及组织结构 本文通过分析带钢表面缺陷智能检测的研究现状及发展方向，确立了以 CCD 摄像头来集图像，结合图像处理、图像分析技术以及神经网络技术为基础 ，实现 带钢缺陆智能化检测的研究课题，着重探讨了其中所涉及的计算机视觉检测关键 技术。论文章节安排如下: 第 1:章绪论:概要介绍带钢表面缺陷检测技术的研究背景及发展现状，提出 本文的研究方向。 第 2 章智能检测方法的总体设计:简述基于机器视觉和图像处理的缺陷检测 技术原理，设计讨论带钢表面缺陷智能检测系统的总体解决方案，阐述系统硬件 和软件的组成。 第 3 章预处理及缺陷检测:首先分析带钢图像噪声的特点，并针对此特点选 择了相应的滤波方法，然后重点介绍缺陷检测方法的原理和方案。 第 4 章缺陷区域分割:指出 当前图像分割技术对 于现场采集的带钢图像的局 限性，并给出基于翩面拟合技术的图像分割算法。 第 5 意缺陆识别:研究讨论缺陷识别所提取的特征向量，设计了基于 BP 网 络的分类器，并通过实验验证其有效性。 第 2 章智能检测系统的总体设计 带钢表面质量智能监测系统旨在生产线正常运行条件下实时、无遗漏地检测 出冷轧带钢表面上主要的缺陷类型，通过统计分析并参照产品质量等级评定标准， 评估出单个或批量产品的质量状况，实现自动缺陆分类和评级，井提供给工厂质 量控制部门，作为决策的依据。 本章先结合带钢表面质量自动检测系统的检测原理、带钢生产现场的实际情 况和实验室的现有条件，给出基于计算机视觉的带钢表面缺陷智能检测系统的总 体设计方案，然 后对系统的各个部分进行详细的论述。 2.1 检测原理及总体设计方案 对于表面缺陷检测，工程界至今仍无严格的定义。 一般认为表面缺陷的检测 是利用人眼能够感受到的光照射被测对象表面，通过脸测局部区域的表面特性和 与之相邻区域的表面特性的差异及模拟人眼的视觉机理 ，来判断此局部区域是否 出现缺陷及缺陆的类别。本课题欲检测的带钢表面缺陷主要有:孔洞、划痕和辑 印，对于这些种类缺陷的检测 ，就是利用缺陆表面的光学特性与正常表面光学特 性之间的差异以及缺陷的儿何尺寸和形状等特征来判断和识别缺陷。 当一束光以一定的角度照射到物体表面上后，物体表面将吸收 -部分光能， 同时反射和散射一部分光能，反射光和散射光的强度取决于物体表面的粗糙度和 缺陷的情况。就本文采用的方法而言，带钢表面缺陷将导致表面粗糙度和反射平 面法线方向发生变化，引起反射光及散射光强度的变化，且表面缺陷引起的光强 变化必将大于表面粗糙度不同引起的光强变化，因此，带钢缺陷区域 与正常区域 对光源光强的反射率存在显著差异，检测这 一差异就能判别出是否存在缺陷。对 面阵 CCD 摄像机摄取的缺陷图像进行 一系列数字图像处理方法的处理，提取出 其特征值，送入分类器进行分类，即可获得带钢表面的缺陷信息 (6) 。 根据上述检测原理，拟采用 CCD 摄像机获取带钢图像并与人工神经网络判 别相结合的方法来构建带钢表面缺陷智能检测系统。整个系统预计由两部分组成: 硬件系统和软件系统。其中硬件系统的 主要任务是实时采集带钢图像 ，并将图像信 息转换为计算机所需的数字信号 。包括的硬件设备有模拟带钢生产线的多功能带 钢质量检测机、光源、 CCD 摄像机和计算机等。软件系统的 主要任务是对实时采 集到图像进