磁悬浮轴承双向数字功率放大器的研究-机械设计及理论专业论文.docxVIP

Nanjing University of Aeronautics and Astronautics The Graduate School College of Mechanical and Electrical Engineering Research on Bidirectional Digital Power Amplifier of Active Magnetic Bearings A Thesis in Mechanical Design and Theory By Zhang Lilei Advised by Prof. Xu Longxiang Submitted in Partial Fulfillment of the Requirements for the Degree of Master of Engineering February, 2012 承诺书 本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师指导下， 独立进行研究工作所取得的成果。尽我所知，除文中已经注明 引用的内容外，本学位论文的研究成果不包含任何他人享有著 作权的内容。对本论文所涉及的研究工作做出贡献的其他个人 和集体，均已在文中以明确方式标明。 本人授权南京航空航天大学可以有权保留送交论文的复 印件，允许论文被查阅和借阅，可以将学位论文的全部或部分 内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或其他复 制手段保存论文。 (保密的学位论文在解密后适用本承诺书) 作者签名： 日 期： 南京航空航天大学硕士学位论文 南京航空航天大学硕士学位论文 磁悬浮轴承双向数字功率放大器的研究 磁悬浮轴承双向数字功率放大器的研究 摘 要 本文研究一种输出电流可正负双向流动的数字功率放大器。首先基于开关周期平均法建立 了双向功率放大器的数学模型，比对二阶系统标准形式，整理后的模型中开环增益、频率、阻 尼比和零点等都由具有明确物理意义的量值表示，可以直观的看出设计参数对其的影响，通过 Matlab 仿真给出控制参数对系统动态性能的影响趋势，为双向数字功放的设计与调试提供理论 基础。 本文以建立的双向功率放大器的数学模型为理论依据，对五自由度双向数字功率放大器的 软硬件进行了设计，通过对 IGBT 驱动电路及吸收电路进行重新设计，解决了以前双向模拟功 率放大器电压电流浪涌、电流纹波大导致系统异常的问题；并在软件方面改进电流控制器算法， 提高了功率放大器的动态响应能力；利用软硬件结合的方式设计了两级过流保护方案，提高了 双向功率放大器的可靠性。对双向数字功率放大器静态与动态性能进行了测试，试验结果表明 其输出电流具有较小纹波，静态线性度好；阶跃响应上升时间达 1ms，系统截止频率为 1.5kHZ， 具有良好的动态性能。 将双向数字功率放大器应用于五自由度恒流源偏置磁悬浮轴承试验台和两自由度永磁偏置 磁悬浮轴承试验台，均实现了转子的静态稳定悬浮，转子的最大振动峰峰值为 9μm。 关键词：数字功率放大器，双向电流，磁悬浮轴承，数学模型 I PAGE PAGE IV III III Abstract This thesis is about the research on bidirectional digital power amplifier of active magnetic bearings, which is applied to new current biased magnetic bearings and permanent magnetic biased magnetic bearings. A way of establishing the closed-loop system model of the bidirectional power amplifier was presented based on the period average method. From this transfer function we can tell that the system is a second order system with a zero point which is depended on the PI parameters. The expression of the system’s step response is derivated and simulated to evaluate the influence of the parameters. In terms of the hardware and software, it proposes the improved IGBT drive circuit to