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TVMD的减振机理及其提升连续梁减震性能的研究 　　摘要： TVMD（Tuned Viscous Mass Damper）是一种能将实际质量放大上千倍，且能利用惯性力和调谐效应的新型减振装置。为有效提升连续梁桥的减震效果，研究采用空间分布的TVMD实现连续梁减震的优化设计和高效性能。先以TVMD对单自由度结构减震为例，探究TVMD在调谐频率处的高阻尼效应，及其附加刚度对结构动力特征的影响机制，揭示针对多个TVMD开展同步设计的必要性；进而建立连续梁桥多自由度精细模型，采用基于H2性能的梯度优化法实现多个TVMD的参数优化；分别基于连续梁桥纵、横向减震时的典型状态，实现空间分布且可能对多阶模态调谐的TVMD的优化设计，就连续梁桥的稳态谐振响应以及不同谱特性的地震波输入时的地震响应开展减震分析，阐明了TVMD相对于VD（Viscous Damper）减震时的高效性能。 　　关键词： 振动控制； 减震设计； 连续梁桥； 调谐黏滞质量阻尼器； 参数优化 　　中图分类号： O328； U441.3文献标志码： A文章编号： 1004-4523（2018）04-0599-12 　　DOI：10.16385/j.cnki.issn.1004-4523.2018.04.007 　　引言 　　震灾调查表明，连续梁桥易发生墩柱破坏或全联倒塌；梁端也易产生较大的位移，与邻梁或挡块发生碰撞，或导致落梁[1]。近年来部分连续梁桥出现了高墩、长联和大跨等特点，仅靠抗震设计已难以满足抗震性能需求；采用隔震支座来减少地震作用对结构的能量输入，也难以实现对结大位移及高内力的有效减震[2-3]。与隔震支座组合使用，黏滞阻尼器（VD）和速度锁定器被用来弥补单一支座减震能力的不足。邓稳平分析了黏滞阻尼器参数对连续梁减震性能的影响[4]；黏滞阻尼器不提供附加刚度，在两端相对位移大时才有较好的耗能能力[5]。速度锁定器在装置两端相对速度达到一定值时，靠锁定两端相对位移来调整地震荷载在连续梁各墩柱间的分配，能在一定程度上减小固定墩的内力和位移，但不能提供结构阻尼[6]。 　　近年来，利用能提供惯性力的两结点惯质元件，来实施控制的策略获得了较大关注。特别是利用滚珠丝杠、齿轮齿条及杠杆摆等力学放大机制[7]，一些能提供等效的轴向表观质量远大于实际质量的装置得以研发，所提供的惯性力达到了土木结构减震（振）的需求量级。Watanabe用外置飞轮使得表观质量达4500 t，称为黏滞质量阻尼器（VMD， Viscous Mass Damper）[8]。Nakamura利用滚珠丝杠带动一个惯性飞轮和一台永磁发电机，得到惯性力和电磁阻尼力，称为电磁表观质量阻尼器[9]。陈政清发明了外杯旋转式电涡流阻尼器，实现了惯性飞轮与电涡流阻尼器的一体化，完成了100 t出力样机试验[10]。Ikago将表观质量与黏滞阻尼并联后，再与弹簧串联，称为调谐黏滞质量阻尼器（TVMD），推导了对无阻尼单自由度结构减震时弹簧刚度和阻尼系数的优化解，确认了对单自由度结构的减震效果[7]。 　　Ikago的研究强调了弹簧调谐对惯质响应的动力放大，未能详细阐明TVMD的减振机理，所获得的TVMD参数解析解在应用于多自由度结构减震时具有局限性[7]。Ikago尝试用序列二次规划法，以多自由度结构的最大层间位移为约束来最小化多个TVMD出力之和，仅得到分组后的一致TVMD参数[11]。Wen针对框架结构对比探讨了调谐惯质阻尼器（TIBD）的参数优化[12]。可见，在土木工程领域TVMD技术仍处于初步阶段。为了将TVMD减振技术引入桥梁减震，本文将给出TVMD对单自由度结构减震时的附加刚度和阻尼效应，阐明TVMD的高效减振机理和对结构动力特征的改变；针对连续梁桥纵、横向减震时的典型状态，采用基于H2性能的梯度优化法实现空间分布且能对多阶模态调谐的TVMD的优化设计，就连续梁桥的稳态谐振响应以及不同谱特性的地震波输入时的地震响应开展减震分析，阐明TVMD相对于VD对连续梁减震时的高效性能。 　　以单自由度结构为例，通过与VD和VMD减震相对比来阐明TVMD的减振机理。安装减震阻尼器后的单自由度结构如图1所示，ms，ks和cs分别为主结构的质量、刚度和阻尼。图1中，VD被简化为单一的阻尼元件；VMD由惯质和阻尼元件并联组成；TVMD被简化为惯质与阻尼元件并联后，再与弹簧串联。假定阻尼器中的阻尼元件提供线性黏滞阻尼，cd和kb分别为阻尼系数和弹簧刚度；mr为惯质元件的表观质量。 　　假定主结构阻尼为零，即ξs=0，Ikago用固定点方法得出给定μ时TVMD的优化频率比和阻尼比的解析解为αoptr=11-μ，ξoptr=123μ2-μ（5）而当主结构阻尼比不为零时，可通过数值求解的方式，由式（4）求出给定μ时