船舶温度数据采集系统的改进与研究-集成电路工程专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 上海交通大学 学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的学位论文《船舶温度数据采集系统的改 进与研究》，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成 果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集 体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人 和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律 结果由本人承担。 学位论文作者签名： 日期： 年 月 日 上海交通大学 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定， 同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版， 允许论文被查阅和借阅。本人授权上海交通大学可以将本学位论文的 全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫 描等复制手段保存和汇编本学位论文。 保密□，在 年解密后适用本授权书。 本学位论文属于  不保密□。 （请在以上方框内打“√”） 学位论文作者签名： 指导教师签名： 日期： 年 月 日 日期： 年 月 日 上海 上海交通大学硕士学位论文 船舶温度数据采集系统的改进与研究 摘 要 随着船舶监控水平不断地提高，实时、精确的控制数据的需求推 动了船舶温度采集的更新。本文以船舶温度采集系统的改型为出发点， 详细论述了一种基于 CANopen 协议的嵌入式温度采集系统的设计思 路。主要的工作有： 提出了对于常见信号干扰在板级层面的解决方案。通过分析船用 温度采集系统在实际应用中出现的信号干扰的现象，针对性地提出硬 件层面的解决方法及改进后的硬件设计。 提出嵌入式系统 uc-os ii 在特定应用上的应用方案。针对现有船舶 温度采集系统需要满足多任务和实时性的需求，在对 uc-os ii 进行分析 研究的基础上，提出了基于现有硬件平台的应用方案，并完成 uc-os ii 的移植。 提出了 CANopen 协议在特定应用场合的解决方案。针对船舶温度 采集系统在使用 CANopen 高层协议过程中对特殊场合无法直接应用 的问题，提出了相应的解决方案，并通过方案对比，结合实际项目应 用需求，最终确定在多通道温度数据采集应用下的解决方案，并完成 CANfestival 协议栈移植以及相关对象字典的设计等工作。 特定硬件平台下对 uc-os ii 硬件驱动的设计思路。为弥补 uc-os ii 在硬件驱动方面支持的不足，提出在特定平台下驱动程序的设计思路， 完成关键芯片的驱动开发。 在完成了基于 uc-os ii 和 CANopen 的船舶温度采集系统的开发后， 对整个系统进行测试，测试的内容包括多 TPDO 发送，SDO 通讯，心 跳报文，故障查询等功能，测试结果满足设计需求，进一步证明了改 进方案的可行性。 I 关键词：CANopen、CANfestival、uc-os ii、设备驱动 II THE IMPROVEMENT AND RESEARCH OF THE SHIP TEMPERATURE DATA ACQUISITION SYSTEM ABSTRACT With the improvement of the ship monitoring, the requirement of real-time and accuracy drives the ship temperature data acquisition system update. In this paper, we started with the modification of the ship temperature data acquisition system, discussed an idea of the design of the embedded temperature acquisition system based on CANopen protocol. The main work is: Propose the solution of common signal interference in the board level. Through the analysis of the phenomenon of the temperature acquisition system, the hardware solution and design was proposed. Propose the application scheme of embedded system uc-os ii in the specific application. The existing ship temperature acquisition system sho