船用整体螺旋桨龙门式四坐标数控砂带磨削自动编程关键技术分析-机械工程专业论文.docxVIP

重庆大学硕士学位 重庆大学硕士学位论文 英文摘要 PAGE PAGE VI and grinding tool path generation module, post-processing module and machining simulation module. The system can realize auto-generation of NC code and abrasive belt grinding machining simulation with machining parameters and module input by users. Keywords: Overall marine propeller, Automatic programming, Belt grinding, UG secondary development 重庆大学硕士学位论 重庆大学硕士学位论文 目 录 目 录 中文摘要I 英文摘要 II 1 绪 论 1 1.1 选题的背景 1 1.2 船用螺旋桨的加工现状 2 1.3 自由曲面数控加工编程技术的发展及应用 3 1.3.1 自由曲面数控加工自动编程技术的研究现状 3 1.3.2 我国的数控自动编程技术的研究现状及应用 4 1.4 砂带磨削技术简介 5 1.4.1 砂带磨削的过程 5 1.4.2 砂带磨削的主要特点 6 1.5 船用螺旋桨四坐标数控砂带磨削加工的可行性研究 7 1.6 论文研究的意义和主要内容 7 1.6.1 论文研究的意义 7 1.6.2 论文的主要研究内容 8 2 系统开发平台简介及总体规划 9 TOC \o 1-2 \h \z \u HYPERLINK \l _TOC_250006 2.1 常用 CAD/CAM 系统开发平台简介 9 HYPERLINK \l _TOC_250005 2.2 UG 二次开发工具功能简介 10 HYPERLINK \l _TOC_250004 2.3 UG 的基本概念 12 HYPERLINK \l _TOC_250003 2.3.1 UG 的几何模型类型 12 HYPERLINK \l _TOC_250002 2.3.2 UF 中的数据结构标识 13 HYPERLINK \l _TOC_250001 2.3.3 UG 系统中对象的基本概念及区别 14 HYPERLINK \l _TOC_250000 2.3.4 UG 固定的目录及其存放的内容 15 2.3.5 用户入口 15 2.4 船用螺旋桨四坐标数控砂带磨削自动编程系统的总体规划 15 2.4.1 系统技术路线规划 15 2.4.2 功能设计 16 2.5 本章小结 18 3 船用螺旋桨四坐标砂带磨削刀具轨迹的生成与研究 19 3.1 船用整体螺旋桨结构特征分析 19 3.2 龙门式四坐标数控砂带磨床结构特征分析 19 3.3 数控系统刀具轨迹生成方法的研究 21 3.3.1 与刀具轨迹有关的几个基本概念 21 3.3.2 砂带磨削刀具轨迹计算过程 22 3.3.3 砂带磨削刀具轨迹生成方法的选择 22 3.4 走刀方式确定及加工行距和走刀步长的计算 25 3.4.1 走刀方式的确定 25 3.4.2 走刀行距的确定 26 3.4.3 走刀步长的确定 27 3.5 刀位点和刀轴矢量的确定 28 3.5.1 刀位点计算 28 3.5.2 刀轴矢量的确定 28 3.6 接触轮的参数选择 30 3.7 刀位点数据的获取 31 3.8 本章小结 36 4 船用螺旋桨四坐标砂带磨床的后置处理 37 4.1 后置处理的基本概念 37 4.2 四坐标螺旋桨叶片砂带磨床后置处理的实现过程 38 4.3 龙门式四坐标螺旋桨砂带磨床的运动求解 39 4.3.1 龙门式四坐标螺旋桨砂带磨床的运动结构模型 39 4.3.2 四坐标螺旋桨叶片砂带磨床各轴的运动变换 40 4.4 四坐标数控砂带磨床进给速度控制的研究 43 4.5 加工误差分析及补偿方法 44 4.5.1 加工误差原因分析 44 4.5.2 加工误差的补偿 47 4.6 本章小结 48 5 系统的具体设计及工程应用论证 49 5.1 系统的模块设计 49 5.2 部分模块的功能实现 50 5.2.1 主控部分的功能实现 50 5.2.2 原始输入参数界面的实现 51 5.3 螺旋桨砂带磨削运动仿真及工程验证 52 5.3.1 干涉检查 52 5.3.2 运动仿真 52 5.3.3 工程仿真验证 53 5.4