带补偿器的滑模控制算法在智能结构中的应用研究-结构工程专业论文.docx

西安建筑科技大学硕士学位论文 西安建筑科技大学硕士学位论文 西安建筑科技大学硕士学位论文 西安建筑科技大学硕士学位论文 万方数据 万方数据 万方数据 万方数据 带补偿器的滑模控制算法在智能结构中的应用研究 专 业：结构工程 硕 士 生：罗 瑜 指导教师：王社良 教授 摘要 我国地处世界的两大地震带之间，地震灾害频发，一直危害着人们的生命、财 产安全，为解决地震动产生的不利影响，研究人员进行了大量的结构振动控制方 面的研究，其中滑动模态控制由于其抗干扰强且设计简单，是目前应用较为广泛 的控制策略之一。然而，过大的抖振制约了滑模控制在实际工程中的应用，全状 态反馈的设计会造成经济效益差、时滞效应。因此，本文以传统滑模控制算法为 基础，采用一种组合趋近律，并在有限状态反馈下对控制器进行补偿设计，形成 了一种能够减小抖振、均衡控制效果与控制力、易于有限状态反馈设计的滑模算 法，并将其应用在智能结构体系中。主要内容有以下几个方面： 利用 Matlab 对一个底层安装有超磁致伸缩材料（Giant Magnetostrictive Material，简称 GMM）作动器的三层剪切型结构进行数值模拟。研究证明，相对 于传统滑模算法，基于组合趋近律并带有补偿器的建筑结构弱抖振滑模控制算法 可以削弱系统的抖振，并且更易于有限状态反馈的设计。 (2) 介绍了结构-主动调谐质量阻尼器体系的运动方程和状态方程的建立，以 及此时控制器中补偿器设计的详细步骤，对安装主动调谐质量阻尼器的单自由度 结构进行数值分析。通过比较无控、未带补偿器以及带补偿器的滑模控制算法这 三种工况下的时程分析图，验证了所提控制算法的有效性；通过指定最大控制力 （饱和控制）对补偿设计前后进行对比，验证了补偿设计对控制效果与控制力的 均衡。最后，将结构质量矩阵浮动 ?10% ，给出位移时程图与控制力时程图，验证 了本算法对于质量参数变化的鲁棒性。 (3) 对偏心结构-调液柱形阻尼器体系进行了研究，建立了状态方程，利用了 一个单层偏心结构进行数值分析。结果显示，扭转-耦联效应确实会对结构振动反 应造成一定放大效应；本文所提出的算法在偏心结构-调液柱形阻尼器体系中有良 好的的控制作用。最后，将结构刚度矩阵浮动 ?10% ，给出 x 方向的位移时程图与 控制力时程图，验证了本算法对于刚度参数变化的鲁棒性。 研究结果表明，本文提出的基于组合趋近律并带有补偿器的滑模控制算法能够 应用于本文所提出的三种智能结构体系中且取得了良好的控制效果，并解决了如 下问题：削弱系统抖振、有限状态反馈的控制设计、均衡控制效果与控制力。为 滑模控制算法发展了一种新的思路，具有一定的理论意义，为其工程应用提供了 一些参考价值。 关键词：智能结构体系；滑模控制；组合趋近律；补偿器；主动调谐质量阻尼器； 调液柱形阻尼器；偏心结构。 论文类型：应用基础研究 基金项目：国家自然科学基金51008245），陕西省教育厅重点实验 室科研计划项目（11JS059，13JS050），陕西省重点实验室访问学者项目（12JS055）， 陕西省技术统筹创新工程计划项目（2013SZS01-Z02,2013SZS01-K01）。 Sliding Mode Control with Compensator for Smart Structure via Composite Reaching Law Specialty: Structural Engineering Name: Luo Yu Instructor: Prof. Wang Sheliang Abstract China lies between two earthquake areas, thus resulted in a lot of earthquake disasters , which have always being a threat to human life and properties. People around the world take much wisdom in reducing the disadvantages caused by earthquakes. People found that proper vibration control design on building structures could help a lot on reducing those disadvantages on earthquake-resistance in real engineering. Vibration control of structure appeared in the twentieth Century s