磁悬浮轴承-转子系统的运动稳定性与控制研究-力学专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 Dissertation Submitted to Hebei University of Technology for The Master Degree of Mechanics RESEARCH ON MOTION STABILITY AND CONTROL OF MAGNETIC BEARING-ROTOR SYSTEM by Wu Liangliang Supervisor: Prof. Li Xinye April 2015 万方数据 万方数据 原创性声明 本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师指导下，进行研究工作所取得 的成果。除文中已经注明引用的内容外，本学位论文不包含任何他人或集体已经发表 的作品内容，也不包含本人为获得其他学位而使用过的材料。对本论文所涉及的研究 工作做出贡献的其他个人或集体，均已在文中以明确方式标明。本学位论文原创性声 明的法律责任由本人承担。 学位论文作者签名： 日期： 关于学位论文版权使用授权的说明 本人完全了解河北工业大学关于收集、保存、使用学位论文的以下规定：学校有 权采用影印、缩印、扫描、数字化或其它手段保存论文；学校有权提供本学位论文全 文或者部分内容的阅览服务；学校有权将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库 进行检索、交流；学校有权向国家有关部门或者机构送交论文的复印件和电子版。 （保密的学位论文在解密后适用本授权说明） ：学位论文作者签名： 日期 ： ：导 师 签 名： 日期 ： 河北工业大 河北工业大学硕士学位论文 磁悬浮轴承 磁悬浮轴承—转子系统的运动稳定性与控制研究 万方数据 万方数据 万方数据 万方数据 摘 要 本文对磁悬浮轴承—转子系统的运动稳定性与控制进行了系统的理论分析，主要 完成了如下工作： (1) 阐述了磁悬浮轴承—转子系统的原理，应用二元 Taylor 展开对电磁力做近似 化处理，选用了 PD 控制策略并应用 MATLAB 对闭环控制模型进行仿真分析，通过 对比不同控制参数下系统的阶跃响应来选定合适的控制参数。在竖直方向上建立单自 由度系统的动力学模型，对模型进行仿真来确定合适的 PD 控制参数，从而实现转子 稳定悬浮的控制目标。 (2) 对两自由度磁悬浮轴承—刚性转子系统进行建模，采用 PD 控制策略并应用 MATLAB 对模型进行数值仿真，通过分析不同分岔参数 ??取值情况下系统的相图和 庞加莱映射图来呈现系统的动力学特性。分析电磁力的高阶非线性项对磁悬浮轴承— 刚性转子系统非线性动力学特性的影响。 (3) 对磁悬浮轴承—柔性转子系统进行建模并对模型进行数值仿真，分析不同参 数 ??取值情况下系统的非线性动力学特性。利用 Workbench 仿真计算柔性转子在不同 弹性支承作用下的振动特性，以确定适宜于柔性转子的弹性支承刚度，为系统的支承 结构的设计和控制参数的选取提供理论指导。 关键词：磁悬浮轴承，PD 控制，数值仿真，非线性动力学，柔性转子 I II ABSTRACT In this paper, the motion stability and control of magnetic bearing-rotor system are investigated. the following works are presented: It is elaborated that the principle of magnetic bearing-rotor system, two parameters Taylor series expansion formula is used to approximate analysis electromagnetic force, PD control strategy is selected in the model, MATLAB is applied to analyze the model of closed-loop control, under the conditions of different control parameters, appropriate control parameters are selected for PD strategy by comparing the response graph. The dynamic model of single DOF system is established in the vertical direction, the appropriate parameters of PD control is sele