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基于IEC61850广域后备保护Agent信息模型 　　 [摘要]基于代理的广域后备保护系统通过多个自治代理,利用广域信息并行工作与协调,能够缩短后备保护动作时间、减少故障隔离范围和防止后备保护在电网异常事件中误动。IEC61850 是国际标准组织发布的变电站自动化系统标准,为了使广域后备保护装置符合变电站自动化的发展方向,文章基于IEC61850的广域后备保护Agent的信息模型,对广域后备保护功能中各逻辑节点的组成、保护Agent的对象模型和通信信息片及其与其他逻辑节点的协作关系、Agent的协商方式和广域通讯模式等方面进行研究。 　　 [关键词]保护Agent;广域后备保护;IEC61850;信息模型 　　 [作者简介]徐勇,助理工程师,研究方向:电气工程及自动化,辽宁沈阳,11000 　　 [中图分类号] TP31 [文献标识码] A [文章编号] 1007-7723(2010)04-0039-0003 　　 　　一、引言 　　 作为人工智能和计算机科学交叉点的代理与多代理系统(multi-agent system,MAS)技术为开发大型分布式系统提供一种崭新的思路,在电力系统得到了深入研究和应用[1][2][3][4]。传统后备保护存在着不足,不能适应电力市场下的电网发展。近几年,一些学者基于代理和广域信息技术提出了广域后备保护原理[1][2][3][4]。文献[1]提出在变电站的保护设备中构建专家系统,通过收集本站和相邻站的保护和开关信息,判断故障组件和采取相应后备保护动作。文献[2]发展了文献[1]的后备保护思想,提出基于代理的电网后备保护原理,以实现快速和最小范围的电网后备保护,防止后备保护在电网异常事件中误动。文献[3]研究建立自适应的保护优化方案,定义系统级保护性能参数,每个代理优化各自参数,并通过协作使系统参数最大。文献[4]研究广域保护系统代理的协作策略及其性能和广域通讯网络上的通讯延迟。 　　 IEC61850标准采用了抽象的建模技术,将变电站分为变电站层、间隔层、过程层3层,保护设备在IEC61850中被称为智能电子设备IED。 　　 IEC61850作为通信变电站通信网路和系统标准的协议体系[5],对解决信息转化和信息瓶颈问题具有无可比拟的优势。本文基于IEC61850体系,将在广域后备保护功能中各逻辑节点的组成、保护Agent的对象模型、保护Agent与其他逻辑节点的协作关系、保护Agent的对等协商模式和广域通讯模式等方面进行研究。 　　 二、基于IEC61850的广域后备保护Agent功能 　　 (一)广域后备保护功能中的逻辑节点 　　 按照IEC61850的观点,广域后备保护是一种分布式功能,由相关变电站的多个分布分散分层的逻辑节点协作完成。广域后备保护除了包括信号采样(过程层)、距离保护(间隔层)、网络通讯等子功能,还新增由保护Agent完成基于广域信息的广域后备保护子功能。 　　 IEC61850 标准中定义的80多个逻辑节点中,大约有40多个逻辑节点是关于保护功能或者与保护功能相关的。 　　 (二)基于IEC61850的广域后备保护多Agent系统 　　 广域后备保护系统的控制算法包括对等协商和区域集中控制两种结构[6]。在集中控制结构中,控制中心有很大的灵活性,由它负责系统的监控、故障诊断和外部的通讯。但是它对网络带宽和设备的可靠性有很高的要求。本文基于IEC61850标准,结合广域后备保护系统实时性要求较强等特点,采用对等协商结构,如图1所示。保护Agent在IED中,变电站协调Agent(SCA)在监控主机中,通信管理Agent(CMA)在通信管理机中,区域协调Agent(RCA)位于区域控制中心中。保护Agent和SCM、CMA、RCA都是对等的主体,它们都能主动向对方发起通信。这种结构将功能分散于不同的Agent中,能提高系统可靠性。 　　三、广域后备保护Agent的设计 　　 (一)保护Agent的对象模型 　　 虽然IEC61850明确地定义了各对象的抽象通信服务接口ACSI,对外声明其所提供的数据属性和服务方法,通过服务接口使用其数据属性、完成相应功能,但是没有提供实际需要的具体功能规范以及实现层面的设计方法和接口,比如对象如何初始化、如何被外部调用运行内部功能。 　　 本文在沿用IEC61850的ACSI接口的基础上,从逻辑节点内部运行和实现的角度出发,为一般性逻辑节点增加两个接口初始化服务Init和运行服务Run,Init负责在逻辑节点在第一次被生成时从配置文件中提取参数设置其属性; Run对外提供一个调用的机会和接口以运行其内部功能来改变其属性,继而调用其他逻辑节点或产生GOOSE报文、报告等。对于广域后备保护Agent,