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同济大学
刚体转动惯量实验报告
实验成员：***
实验组别：第四组
实验时间：2013.10.28
实验地点：力学实验中心105
一．实验目的
1. 了解多功能计数计时毫秒仪实时测
量 （时间）的基本方法
2. 用刚体转动法测定物体的转动惯量
3. 验证刚体转动的平行轴定理
4. 验证刚体的转动惯量与外力矩无关
二．实验原理
1. 转动力矩、转动惯量和角加速的关系
系统在外力矩作用下的运动方程
T*r+M Jβ (1)
μ 2
由牛顿第二定律可知，砝码下落时的
运动方程为：mg-T ma
即绳子的张力T m(g-rβ)
2
砝码与系统脱离后的运动方程：
M Jβ （2）
μ 1
由方程 （1）和方程 （2）可得
J mr(g-rβ)/(β-β)
2 2 1
2. 角加速度的测量
θ ωt+0.5βt
0 2
若在t 、t 时刻测得角位移θ和θ，
1 2 1 2
则
θ ωt+0.5βt2
1 0 1 1
θ ωt+0.5βt2
2 0 2 2
所以，有以上两方程可得
β2 （θt-θt ）/tt (t-t)
2 1 1 2 1 2 2 1
三．实验步骤
1. 放置仪器，滑轮置于实验台外3-4cm,
调节仪器水平，设置毫秒仪计数次数
2. 连接传感器与计数计时毫秒仪，调节
霍尔开关与磁钢间距为0.4-0.6cm,
转离磁钢，复位毫秒仪，转动到磁钢
与霍尔开关相对时，毫秒仪低电平指
示灯亮，开始计时和技数
3. 将质量为m 100g的砝码的一端打结，
沿塔轮上开的细缝塞入，并整齐地绕
于半径为r的塔轮
4. 调节滑轮的方向和高度，使挂线与绕
线塔轮相切，挂线与绕线轮的中间呈
水平
5. 释放砝码，带动转动体系做加速度转
动
6. 计数计时毫秒仪自动记录系统从0π
开始作 1π，2π…角位移相应的时
刻
四．实验装置
计数计时毫秒仪、
五．实验数据
1
转动次数（π） 空载40(直径）
20 11.055 11.792 11.071 11.153 11.139 11.113
19 10.616 11.344 10.632 10.713 10.699 10.674
18 10.178 10.897 10.195 10.274 10.261 10.236
17 9.743 10.453 9.761 9.837 9.825 9.8
16 9.308 10.01 9.327 9.402 9.39 9.366
15 8.876
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