平差（教学课件）-成晓倩-第2章平差数学模型与最小二乘原理教学材料.pptVIP

主讲：成晓倩 河南理工大学测绘学院;3.函数模型;s1;(3) ?确定平面三角形的形状与大小以及它在一个特定坐标系中的位置和方向;4.必要观测个数;假设对模型中的几何量总共观测n个：; 一个几何模型通过t个必要而独立的量可唯一确定下来，则其他的量都可以由这t个量来确定，即模型中任何一个其他的量都是这t个独立量的函数，都与这t个量之间存在一定的函数关系式。 当模型中有r个多余观测量时，则存在着r个函数关系式。这种函数关系式，在测量平差中称为条件方程。;6.条件方程;求改正数V;内容安排; 知识补充：函数向量关于向量的求导规则 ; 如要确定一个平面三角形的形状，观测了三个内角。从函数模型来考虑，由于存在一个多余观测，因此在三个内角真值之间存在一个条件方程，即;二、最小二乘原理;观测值独立但不等精度时：;由最小二乘准则：;内容安排;函数模型;测量平差数学模型Mathematical Model of Adjustment;观测值个数为n， ； 必要观测个数为t； 条件方程个数为r=n-t。;令;令：;测量平差数学模型Mathematical Model of Adjustment; 选择几何模型中t个独立量为平差参数 ，u=t, 共列出r+u=r+t=n个函数关系式。;A;C;作代换： ;测量平差数学模型Mathematical Model of Adjustment; 如果有n个观测值 ，必要观测个数为t，则应列出r=n-t个条件方程。;令;作代换:;测量平差数学模型Mathematical Model of Adjustment; 如果在某平差问题中，选取ut个参数，其中包含t个独立参数，则多选的s=u-t个参数必定是t个独立参数的函数，即在u个参数之间存在着s个函数关系式。;作代换: ;测量平差数学模型Mathematical Model of Adjustment;5.附有条件的条件平差函数模型 General Functional Model of Adjustment;5.附有条件的条件平差函数模型 General Functional Model of Adjustment;几个概念;1、按条件平差法； 2、若选P1、P2 点高程为未知参数 、 时； 3、若选P1点高程为未知参数 时； 4、若选h1、h2、h3的真值为未知参数 时； 5、若选h2、h3的真值为未知参数 、 时； ;;2、若选P1、P2 点高程为未知参数 、 时,此时参??个数u=t=2，且不相关，属于间接平差，函数模型为:;;4、若选h1、h2、h3的真值为未知参数 时, u=3t, 且包含t(t=2)个独立参数，属于附有限制条件的间接平差。方程总数为r+u=n+s=5;;不同平差函数模型对比表;D：L的协方差阵； Q：L的协因数阵； P：L的权阵； ：单位权方差；;内容安排;现取 的近似值;线性化的一般方法;五种平差模型线性化后的形式 ;2.附有参数的条件平差;3.间接平差法;4.附有条件的间接平差;5.附有条件的条件平差;函数模型的线性化