材料成形装备及自化 第3章-3.7.1.pptVIP

精 品 课 程 华中科技大学材料科学与工程学院 EAMP 材料成形装备及自动化 精品课程 主讲：莫健华 伺 服 式 折 弯 机 叶春生　主讲 精 品 课 程 本章主要内容 概述 液压成形装备 精冲压力机 多工位压力机 数控冲压装备 伺服压力机 塑性成形自动化 第3章 金属塑性成形装备及自动化 精 品 课 程 折弯机是用来完成板料整体弯曲成型的设备，在滑块一次行程后，将板料折弯成一定几何形状的横截面型材，通过更换模具和多次折弯还可得到较为复杂的各种截面形状。 第3章 金属塑性成形装备及自动化 3.7.1 伺服式折弯机 精 品 课 程 折弯机是用来完成板料整体弯曲成型的设备，在滑块一次行程后，将板料折弯成一定几何形状的横截面型材，通过更换模具和多次折弯还可得到较为复杂的各种截面形状。 第3章 金属塑性成形装备及自动化 3.7.1 伺服式折弯机 精 品 课 程 伺服式折弯机的种类 按传动方式分： 机械折弯机、 液压折弯机 按工作方式分： 上动式折弯机、 下动式折弯机 按同步方式分： 机械同步、 机液伺服同步和 电液伺服同步。 第3章 金属塑性成形装备及自动化 3.7.1 伺服式折弯机 精 品 课 程 第3章 金属塑性成形装备及自动化 3.7.1 伺服式折弯机 多次V形弯曲制造复杂零件举例 精 品 课 程 第3章 金属塑性成形装备及自动化 3.7.1 伺服式折弯机 折弯加工过程 精 品 课 程 伺服式折弯机同步控制系统 机械折弯机由于结构性能方面有许多缺点，噪声大、耗能高、安全性差已逐渐被淘汰。下动式折弯机工作时上模固定不动，工件随着工作台上升而完成折弯动作，由于工件随着工作台一起升降，送料和卸料都受到一定影响，操作也不大方便，目前生产厂家很少。 上动式液压折弯机 是目前市场上的主 流机型，技术关键 是滑块的同步控制 精度，该精度直接 影响着滑块的运行 和制件质量。 第3章 金属塑性成形装备及自动化 3.7.1 伺服式折弯机 精 品 课 程 （1）扭轴同步系统 一个两端固定在左右机架内侧的较粗刚性扭轴和一个与上滑块相联接的小滑动块组成，结构简单。滑块运动的下死点（即行程终点）控制采用的是机械挡块结构（即螺母挡块）。 对于小吨位折弯机较实用，其同步精度的保持性较好。具有一定的抗偏载能力。 （2）机液伺服滑阀同步系统 机械反馈系统和液压同步分配阀组成，其功能是根据反馈机构的输入量，控制进入两并联油缸的流量和压力，使滑块在运动过程中，始终处于平衡状态。其同步精度高，抗偏载能力强。 第3章 金属塑性成形装备及自动化 3.7.1 伺服式折弯机 精 品 课 程 （3）电液伺服同步系统 主要由数控系统、光栅尺、比例阀组成。数控系统不停地通过光栅尺检测滑块的左右位置和运行速度，并根据程序设定的参数计算出比例阀的控制电流，通过比例阀放大器调整比例阀开口，实现左右的同步和下死点的定位控制。 基于伺服电机直接驱动的折弯机同步系统中，滑块两端分别由伺服电机通过蜗轮蜗杆来驱动丝杆螺母机构上下移动。 伺服折弯机通过交流伺服电机来调整滑块的位移。 系统共有四个控制轴：后挡料板定位轴X1、X2轴，滑块位移调整轴Y1、Y2轴。 第3章 金属塑性成形装备及自动化 3.7.1 伺服式折弯机 精 品 课 程 伺服折弯机控制系统组成 　　　总 　　线　 数字I/O卡 系统检测与控制开关 　　工 业 控 制 计 算 机 　　　　　　　计 算 机 标 准 外 设 双路D/A卡 伺服驱动单元 伺服驱动单元 伺服电机 伺服电机 　折 弯 机 工 作 滑 块 脉冲编码器 　　脉冲编码器 左电机光栅尺 右电机光栅尺 三轴正交脉冲计数卡 运动控制卡 伺服电机 后挡料 脉冲编码器 第3章 金属塑性成形装备及自动化 3.7.1 伺服式折弯机 精 品 课 程 滑块同步控制的结构框图 第3章 金属塑性成形装备及自动化 3.7.1 伺服式折弯机 * 精 品 课 程 华中科技大学材料科学与工程学院 EAMP 材料成形装备及自动化 精品课程 主讲：莫健华 伺 服 式 折 弯 机 *