第2章_金属塑性成型装备及自动化.pptxVIP

第2章　金属塑性成形装备及自动化;应用场合：高压、大流量的范畴 完成动作顺序： 空程快速下降 慢速下降及工作加压 保压 卸压 回程 浮动压边及顶出等。;2.2 Y32-315型通用液压机的PLC控制设计 步骤： 工艺过程分析 列出电磁铁动作顺序表 进行I/O接口分配 编顺序功能图 画梯形图;Y32—315型通用液压机液压原理图;;;;;;;;;;电液换向阀;电液换向阀;电液换向阀;电液换向阀;电液换向阀;电液换向阀;电液换向阀;电液换向阀;电磁铁动作顺序表;电磁铁动作顺序表;电磁铁动作顺序表;顶出按钮SB2;PLC外部I/O端子的电气接线图;1.定程压制自动取件的液压机;2.定压压制自动取件的液压机;3.定程压制手工取件的液压机;4.定压压制手工取件的液压机;定程(压)压制自动取件的梯形图;定程(压)压制手动取件的梯形图;2.3 折弯机PLC控制系统设计;; ; 1. 启动: 接通系统电源后,泵站电动机起动,电磁铁6DT 通电,液压系统处于卸载状态；;2 .加紧: 装料后,按下循环起动按钮SB4后,6DT断电,5DT通电,压紧缸伸出使压紧板压下；;;;5 压板退回: 折弯退回到位并压下开关ST4 、ST5 后,2DT、4DT和5DT断电,压紧缸回缩带动压紧板快速退回,压下开关ST0 后,电磁铁6DT通电系统卸载,完成一个自动循环。工人卸料、装料后,按下循环起动按钮,又开始下一个循环。;; ;2.4 冲床工作过程控制;夹紧;2.5 剪板机; ;2.6 快速锻造液压机;3. 设备操作功能: 普通锻造和快速锻造。 普通锻造主要用于钢锭开坯. 快速锻造主要用于高合金材料和一般材料的拔长整形, 特别是高合金钢和钛合金. 例如: 设备主缸直径为Φ1000 mm , 系统压力为25 MPa 普通锻造时输出力为20 MN , 回程力为0.9 MN , 工进速度为45 mm/s ,快速下降和快速回升时速度均为300 mm/s ; 在回程高度为500 mm 时, 锻造频次为45 次/min 。 快速锻造时输出力为4 MN 、回程高度为30 mm 时, 锻造频次为90 次/min ; 在输出力10 MN、回程高度为50 mm 时, 锻造频次为60 次/min;4.锻造液压机的工艺特点;影响锻压机系统快速性和平稳性两指标的因素： 快速性(锻造次数: 60-80次/min以上) 下降速度 加压速度 回程速度 建压时间 卸压时间 上、下转换点的滞后时间 平稳性 液压振动与冲击 ; 5.锻造液压机的液压伺服系统类型 多级插装阀控制系统、液压伺服系统以及比例插装阀控制系统。 多级插装阀控制系统 大的通径比，流量大。阀属于开关阀，计算机系统对其的控制,属于顺序控制(数字量控制)。 ; 液压伺服系统 以高压液体作为驱动源，使系统的输出量，如位移、速度或力等，能自动、快速而准确地跟随输入量的变化而变化，与此同时，输出功率被大幅度地放大。是液压动力机构和反馈机构组成的闭环控制系统。 分类：机械液压伺服系统，电气液压伺服系统(电液伺服系统) 电液伺服系统：由电信号处理装置和液压动力机构组成 。 ;缺点:对油液介质条件要求高，价格昂贵等的限制.;电液比例控制系统;电液比例控制技术的锻造液压机易于实现锻造动作要求，并且在不同动作之间能平稳过渡，有效地减弱了冲击与振动强度，有利于提高锻造次数与控制精度。 比例控制系统不仅能控制阀的开启动作，而且能控制阀的开度，因此系统能平稳无冲击地运转，同时由于压机的回程速度可按操作机的性能调整，上死点不需停滞时间，行程超调小，因此工作周期短。;8KN比例差装阀控制系统液压原理;主泵控制回路: 为满足速度要求,由泵P1-P4向系统供高压油.;主缸\回程缸供液回路: 分别由比例插装阀V2,V3供液;主缸\回程缸供液回路: 分别由比例插装阀V2,V3供液;主缸卸载回路:XV1,XV2,XV3三组阀实现快速、无冲击卸载。;主缸卸载回路:通过控制装置调节阀的开启顺序，实现高压油先慢后快的排放要求;充液回路: 压机空程下降时，充液罐中低压油向主缸供油，;充液回路:同时回程缸油液经V4到主缸，实现空行程快降，主缸压力上升后，充液阀和V4关闭，压机转为加压动作。;主要工作循环为：1.压机回程:油自P1-P4经过V1,V3到回程缸;;主要工作循环为：1.压机回程:主缸油经XV1 、XV2、XV3到充液罐;;;;;;;①压机本体，采用上装式机架或下拉式机架(包括移动工作台、横向移砧装置、上砧快换旋转装置)； ②砧库(包括平砧、圆砧和v形砧等)； ③液压系统； ④一台或二台全液压有轨锻造操作机； ⑤送料回转小车； ⑥升降回转台； ⑦电控系统(包括电动机启动柜和电气控制柜等)； ⑧操作监控系统(包括操作台、模拟显示屏等)；