带式输送机功率平衡及故障诊断的研究-控制理论与控制工程专业论文.docx

中图分类号：TH222 密 级：公开 UDC：621.3 单位代码：10460 带式输送机功率平衡及故障诊断的研究 Research on Power balance and fault diagnosis of Belt Conveyor 申请人姓名 李欧 学位类别 工学硕士 专业名称 控制理论与控制工程 研究方向 电气传动与控制 导师 胡伟 职称 副教授 提交日期 2013.04 答辩日期 2013.06 河南理工大学 河 南 理 工 大 学 学 位 论 文 原 创 性 声 明 本人郑重声明：所呈交的学位论文，是我个人在导师指导下进行的研究工作 及取得的研究成果。论文中除了特别加以标注和致谢的地方外，不包含任何其他 个人或集体已经公开发表或撰写过的研究成果。其他同志对本研究的启发和所做 的贡献均已在论文中作了明确的声明并表示了谢意。 本人学位论文与资料若有不实，愿意承担一切相关的法律责任。 学位论文作者签名 : 年 月 日 河 南 理 工 大 学 学 位 论 文 使 用 授 权 声 明 本学位论文作者及导师完全了解河南理工大学有关保留、使用学位论文的规 定，即：学校有权保留和向有关部门、机构或单位送交论文的复印件和电子版， 允许论文被查阅和借阅，允许将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进 行检索和传播，允许采用任何方式公布论文内容，并可以采用影印、缩印、扫描 或其他手段保存、汇编、出版本学位论文。 保密的学位论文在解密后适用本授权书。 学位论文作者签名： 导师签名： 年 月 日 年 月 日 致 谢 本论文是在胡伟导师的悉心指导和细心帮助下完成的。从论文的选题到撰稿 以及修改的每个阶段都凝聚着老师的心血。感谢导师三年来在学习和生活上给予 我的帮助，导师优秀的品质，严谨的态度，创新的精神，使我受益匪浅。在此， 我向导师表示最诚挚的谢意！ 同时，也要感谢 508 实验室同学在论文撰写过程中给了我很多的修改意见以 及帮助。实验室浓厚的学术氛围和团队协作精神使我学到很多知识。最后感谢家 人及朋友的支持和鼓励。 正是有了这么多人的帮助，才使我能顺利地完成整个论文，再一次，向帮助 和支持我的导师及亲朋好友表示感谢！ 摘 要 带式输送机是煤矿运输系统的关键设备，在煤炭生产中占据十分重要的地位， 它的安全可靠运行，直接关系到企业的生产效益和人员的生命安全。本文分析了 带式输送机控制的现状及其发展趋势，分析采用了以交流电机变频调速系统为驱 动装置，驱动带式输送机的控制方案；同时针对带式输送机故障类型的多元性、 故障信息的不确定性，提出了基于模糊信息融合的带式输送机故障诊断策略。 首先，进行了带式输送机的软启动特性分析，并给出了理想的启动速度曲线； 其次通过对带式输送机滚筒牵引力的理想和实际配比的分析，结合功率平衡控制 的现状，本系统采用从机为直接转矩控制的主从控制。其控制思路为：选取带式 输送机其中一台驱动电机为主电机，另外一台为跟踪电机，主变频器按照输送机 输送要求对整个系统进行速度控制，主变频器的速度调节器的输出作为转矩设定 值，分派给主变频器和从变频器，取两台电动机在各自系统中的磁通值，把转矩 给定值转换为电流给定值，进行各自的电流闭环调节，达到转矩平衡；采用模糊 综合评判模型，进行带式输送机故障诊断模型的设计，并进行实验验证；最后进 行了带式输送机控制系统的硬件和软件设计，并给出了各元器件的选型以及软件 控制流程图。 在此基础上，利用 LabVIEW 设计了带式输送机上位机界面，该界面能够直观 的了解带式输送机的运行状态，实时监测带式输送机的系统运行信息，能够及时 的发现故障信息，保证带式输送机正常运行。 关键字：带式输送机；软起动；功率平衡；故障诊断；LabVIEW I PAGE PAGE IV PAGE PAGE III Abstract Belt conveyor is the key equipment of the coal mine transportation system, occupying an important position in coal production, once it has accidents; not only production effectiveness is affected, but also endangers humans safety. This paper analyzes the current status and trends of belt conveyor drive and control, and proposes a control strategy which is adopting ac frequency conversation