单轴注塑机机械手控制系统的设计-控制工程专业论文.docx

万方数据 万方数据 西安电子科技大学 学位论文独创性（或创新性）声明 秉承学校严谨的学风和优良的科学道德，本人声明所呈交的论文是我个人在 导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知，除了文中特别加以标 注和致谢中所罗列的内容以外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成 果；也不包含为获得西安电子科技大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的 材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中做了明确的说 明并表示了谢意。 申请学位论文与资料若有不实之处，本人承担一切的法律责任。 本人签名： 日期 西安电子科技大学 关于论文使用授权的说明 本人完全了解西安电子科技大学有关保留和使用学位论文的规定，即：研究 生在校攻读学位期间论文工作的知识产权单位属西安电子科技大学。学校有权保 留送交论文的复印件，允许查阅和借阅论文；学校可以公布论文的全部或部分内 容，可以允许采用影印、缩印或其它复制手段保存论文。同时本人保证，毕业后 结合学位论文研究课题再撰写的文章一律署名单位为西安电子科技大学。 （保密的论文在解密后遵守此规定） 本学位论文属于保密，在 年解密后适用本授权书。 本人签名： 日期 导师签名： 日期 摘 要 随着注塑工业的迅速发展，注塑机的普及度已经变的越来越高，同时带动了 与注塑机相配套的专用机械手的发展，机械手控制系统也逐渐得到完善。注塑机 械手可以代替人工体力劳动，与注塑机配合完成取物、放嵌件等动作，这样可以 大幅度提高生产效率，有效减少安全事故的发生，增加企业竞争能力，因此，注 塑机机械手变的日益重要。 本文结合具体科研项目，完成基于 DSP 芯片 TMS320F28035 的单轴注塑机机 械手控制系统的设计，采用的编程语言为 TMS320F28035 C 语言，编程/调试/烧写 的软件工具为 TI CCS4，其目的是为了满足单轴注塑机机械手各项功能指标。 首先介绍控制系统设计需求。然后介绍控制系统的设计，简要介绍其控制系 统系统总体设计，主控制器是控制系统的核心，因此详细介绍主控系统的软件实 现及具体设计。最后，对单轴注塑机机械手控制系统进行测试，完成进行测试准 备，分功能性测试和安全性测试两部分。 测试结果表明所设计的控制系统能够满足设计需求。 关键字：注塑机机械手 控制系统 数字信号处理器 测试 Abstract With the rapid development of the injection molding industry, the popularity of injection molding machine has become more and more high, at the same time led to the injection molding machine matching with the development of the special manipulator, manipulator control system is gradually perfected. Injection manipulator can replace artificial physical Labour, and the injection molding machine to cooperate to complete the fetch, put the action such as insert, so can greatly improve the production efficiency, reduce the occurrence of safety accidents, increase the enterprise competitive ability, therefore, injection molding machine manipulator has become increasingly important. In this paper, combined with the specific research projects, complete uniaxial plastic injection machine based on DSP chip TMS320F28035 manipulator control system design. The programming language used TMS320F28035 C language programming / debugging / programming software tools TI CCS4, which are designed to meet