供热锅炉网络化控制系统的分析和分析-控制理论与控制工程专业论文.docx

2.4.3 网络化控制系统的控制方法 13 3 锅炉供热网络控制系统及建模 17 3.1 锅炉网络控制系统模型的建立 17 3.1.1 网络控制系统的一般模型 17 3.1.2 锅炉供热网络控制系统结构模型 18 3.1.2.1 供暖锅炉控制系统的任务 18 3.1.2.2 供热锅炉控制系统的方案 18 3.1.2.3 供热锅炉网络控制系统的结构 20 3.2 网络控制系统的连续时间模型 22 3.3 网络控制系统的离散时间模型 24 4 锅炉网络控制系统的设计与分析 31 4.1 锅炉控制系统的时滞问题 31 4.2 时滞系统的国内外研究概况 31 4.3 时滞系统的网络化控制 34 4.3.1 模型描述 34 4.3.2 控制器设计及稳定性分析 35 4.3.3 仿真试验 39 4.4 存在时延及数据包丢失环境下的 NCS 的控制器的设计 ... 40 4.4.1 模型描述 42 4.4.2 控制器设计和稳定性分析 43 4.5 网络控制系统的实验 47 5 网络控制系统仿真研究 53 5.1 T RUE T IM E 工具箱结构与功能 53 5.2 网络控制系统搭建步骤 54 5.2.1 初始化 54 5.2.2 控制功能实现 55 5.2.3 仿真实例 56 5.3 锅炉网络控制系统的仿真研究 58 6 结论 61 攻读学位期间发表的论文 62 致谢 63 PAGE PAGE 1 1 绪论 1.1 选题背景及意义 网络控制是计算机、自动控制与通讯技术发展到现阶段的产物，是当 今工业自动化领域的最新技术，已成为世界范围内控制技术的一大热点。 网络控制系统具有可靠性高、系统连线少、抗干扰能力强、通信协议开放 等众多优点。 积极的采用先进技术，把世界最新技术成果应用到工业生产中，为我 国经济建设服务，具有重大的现实意义。网络控制系统是复杂大系统控制 和远程控制的客观需求。传感器、执行机构和驱动装置等现场设备的智能 化为通信网络在控制系统更深层次的应用提供了必要的物质基础，而高速 以太网和现场总线技术的发展和成熟解决了网络控制系统的可靠性和开放 性问题。如今，网络控制已经成功地应用于国民经济和国防建设的各个领 域。 我国的东北，华北和西北地区，冬天寒冷，人们的日常生活离不开供 暖，供暖期一般为四五个月，大部分采用锅炉供暖。锅炉是一种热能转换 设备，主要是由“锅”与“炉”两部分组成。燃料在“炉”中经过燃烧把化学能 转变为热能，被“锅”内耗能工质(水)吸收，产生具有一定参数和数量的热 水或蒸汽，广泛地使用于现代生产和人民生活的各个领域[1]。 锅炉控制系统是保证锅炉安全、可靠运行的关键，并且是锅炉节约能 源、提高锅炉工作效率的必然手段。自改革开放以来，工业锅炉一直被列 为节能技术改造和提高生产效率的首要对象。当今，环境与发展更成为人 类社会面临的两大课题，而这些问题的解决无一不与能源密切相关。 锅炉供暖网络控制系统在我国正处于开发应用研究之中，本课题以阜 新热力总公司供热三公司的 35t/h 蒸汽锅炉为例，建立网络控制的控制结 构，描述了目前网络化控制系统的控制方法，对于系统中网络诱导时延， 数据包丢失等网络控制系统的特性进行了分析，并且提出了控制器设计方 法，解决了这些特性给网络控制系统带来的稳定性问题。通过对锅炉网络 控制系统的分析，从而实现整个供热控制系统(包括各个热力站，各个供热 热源，管网以及每个用热户等)控制。 1.2 锅炉控制特点及其控制系统的发展和现状 1.2.1 锅炉控制特点 锅炉作为一次能源转化装置，它能否高效率地安全经济运行关系到国 民经济的方方面面，因此各发达国家都十分重视锅炉技术的研发，包括设 计、制造、控制等诸方面。从某种程度上来说，锅炉技术的高低反映了一 个国家的工业化水平。我国是一个能耗大国，但锅炉制造技术、运行水平 同发达国家相比还有一定的差距，因此，对锅炉技术包括锅炉控制技术的 研究，具有重要的现实意义。锅炉控制特点： 1、控制系统复杂 在以工业锅炉为核心组成的热力系统中，各项技术指标都要求限定在 一定范围内，系统规模很大，需要检测控制的参数繁多，如：温度、压力、 流量、水位、烟气分析及汽水品质分析、各附机运行状态等。控制策略比 较复杂，锅炉是典型的复杂热工设备，就其控制策略而言，主要包括主蒸 汽温度控制、燃烧过程控制（包括：主蒸汽压力、炉膛温度、炉膛压力等 子系统 ）、汽包水位控制等模拟量控制系统。同时针对众多的工艺系统设 备还应设置复杂的顺序控制回路及热工保护措施，主要包括：锅炉燃烧系 统各辅机的顺序、联锁控制，给水系统联锁控制以及锅炉蒸汽超压保护、 汽包水位保护